实操派文库一最全的工YASKAWAYRC1000安装步骤书（标准系统）最全的工业自动化手册请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览使用说明书YRCI000操作要领书（共通篇）（用途篇）YRC1000保养要领书(重故障报警篇)（轻故障报警篇）「YC1000操作要领书」根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。「YRC1000操作要领书」通用篇、用途篇为一套。「YC10O0报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483867-C◇Hw1483867-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下A危险本说明书对YRC10O0的安装步骤（标准系统）进行详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。并且，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在YRC10O0使用说明书「1关于安全」中有详细记载。请务必熟读，以确保正确使用。业自动化手册下载：注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。全的工业自动化手册下载iiHW1483867-CHW1483867-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部学握本说明书和最全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。四类分别描述。危险表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不回避可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。注意表示如不回避可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不回避可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是「注意」里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实虽然不在「危险」、「警告」和「注意」范围内，但如果是实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快重要用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。工业自动化手册下载HW1483867-CHw1483867-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下伺服电源-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。~拔下安全栏的安全插头。(自动模式、远程模式)业自动化手册下载：紫急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。一保持从正面观看机器人。一遵守规定的操作步骤。实操派文库一最全的工业自动化手册下~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YC1000接通电源时。~用示教编程器操作机器人时。自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解「警告标签的说明」的基础上使用MOTOMAN。.LC就是快ivHW1483867-CHW1483867-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”库警告进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采◇取其他必要措施。~机器人动作有无异常~外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。并且，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。快本书常用词汇定义「MOTOMAN」是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1OO0」、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表所示。设备本书中的记载YRC1000控制柜YRC1000YRC1000示教器供电电缆实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快机器人~YRC1000之间的电缆女库一最全的工业自动化手册下载HW1483867-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下载到“实操派”另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。库设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键轴操作键/所有轴操作和数值的键整体称呼时，分数值键别叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]，在两个键之间加上「+」号。学画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义操作步骤的说明中，「选择**」表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载viHW1483867-CHW1483867C实操派文库目录eeeeeeeeeee.E1-12-121ACP01用SD卡创建.....2-12.2ACP01安装.…2-53示教器(PP)安装…3-13.1版本升级用SD卡/SB创建.册下载全3-23-84维护模式下的系统配置初始化…4-15-15.1SD卡创建时可能出现的故障EEEEEEEEEEEEEEE5-15-35.3示教器FlashRom的格式化步骤.…5-45-85-105.6ACP01安装时可能发生的故障.……5-11实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载HW1483867-CHW1483867-C1YRC1000安装步骤概要实操派1念YRC1000安装步骤概要最全的工业自动化手册下艺YRC1000的安装作业的步骤如下所示。YRC1000安装START实操派及库一最全的工业自动化手册下载：至实准备物品ACP01用SD作成电脑安装出货用SD卡ACP01安装作业时间：约5分示教器用准备物品SD/USB创建电脑示教器·作业用SD卡或作业用USB安装作业时间：约5分示教器用安装系统维护模式下进行实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！安装系统初始化RC1000安装END实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1483867-CHW1483867-C2ACPO1安装实操派文库2.1ACP01用SD卡创建ACPO1安装最全的工业自动化手册下开始作业前请准备以下物品。·Windows7且能使用SD卡的电脑・出货用SD卡※ACPO1上使用的SD卡已被SD卡制造商格式化，请直接使用。.1ACPO1用SD卡创建请按下述步骤对YRC1O00的ACPO1(CPU基板)基板上安装的「出货用SD卡」进行数据写入。1.请将SD卡插入读卡器。LC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！1GB实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-1HW1483867-C2ACPO1安装2.1ACPO1用SD卡创建实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下2.请启动指定版本的「mkcf.exe」（双击）。库更新时间种大小业自动化手册下载3文件乐是快3.确认【Main CPU Board】后，请点击【Language】内的合适的语言。mk_cf Ver1.00P.EN实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到派文库一最全的工业自动化手册下载各种语言如下所示。参考JP:日语EN:英语DE:德语IT:意大利语ES:西班牙语FI:芬兰语SE:瑞典语FR:法语KR:朝鲜语CN:中国话TW:台湾话CZ:捷克语2-2HW1483867-CHW1483867-C2ACPO1安装2.1ACP01用SD卡创建实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操剂4.请对比软件变更指示书记载的版本与此画面的版本，确认版本无差异。然后，请在“Operation”的「Set boot loader.」及「Delete all file加入确认符号。之后，请点击[START]。mk_vx_cf Ver1.00-99Source版本Ope rationE2 Not Use5 Not UseSTART实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实通知在SD卡进行数据写入的时候，请务必不要进行以下事项。否则会造成SD卡发生故障。-从电脑取出读卡器。~从读卡器取出SD卡。一关闭读卡器的供给电源。派数据写入的时候，读卡器的存取灯(LED)闪烁。取灯闪烁时，请不要移除电脑及取出SD卡。2-3HW1483867-C2ACPO1安装2.1ACPO1用SD卡创建实操实操派库一最全的工业自动化手5.SD卡的数据写入完成后，“Target Drives”的第二列显示创建7张SD卡需要5分钟左右。(显示的说明)最全的工业自动化手册下载：至B:引导扇区写入完成D:文件删除完成F:文件复制完成V:文件复制完成(版本升级用):处理失败:处理通过重要在上述画面中显示「OK」，但是读卡器的存取灯有时会闪烁。从读卡器取SD卡时请确认存取灯关闭后再取出来。●实操派文库一最全的工业自动化手册下到“实操派”SD卡没有被正确插入时，显示“NG”。参考最全工业自动化手册下载tTAR6.从读卡器取出SD卡。2-4HW1483867-CHW1483867-C2ACPO1安装2.2ACP01安装实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到2.2ACP01安装库1.请将2.1“ACPO1用SD卡创建”J创建的SD卡插入ACP01基的工业自动化手册下载至ACP01基板S)卡的此面朝上靠右侧插入。S插入方派文库实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快的工业自动化手册下载全2-5HW1483867-C实操3示教器(PP)安装3念示教器(PP)安装库全的工业自动化手册下SB)的任一个可以操作。·Windows且能使用SD卡的电脑·作业用SD卡，或作业用USB※1)原则上，SD卡及USB已被制造商格式化，请直接使用。万一有不能读取的情况，请用以下的电脑OS及文件系统进行格式化后再使用。操电脑0SWindows 7Windows 8Windows 10文件系统FATFAT32FATFAT32FATFAT32SD卡USB重要用xFAT格式化文件系统的设备不能用于示教器的安装。※2)推荐使用以下SD卡与USB。<推荐的SD卡>No.制造商型式实操派文库一最全的工业自动化手册1Hagiwara Solutions Co.,Ltd.NSD6-512MH(A01SDI-YE512MB2Hagiwara Solutions Co.,Ltd.NSD6-001GH(A01SDI1GBHagiwara Solutions Co..Ltd.NSD6-002GH(A01SDI2GB4Hagiwara Solutions Co.,Ltd.NSD6-004GH(B20SEI4GB5Hagiwara Solutions Co.,Ltd.NSD6-008GH(B20SEI8GBHagiwara Solutions Co.,Ltd.NSD6-016GH(B20SEI16GBHagiwara Solutions Co.,Ltd.32GB到自动化手册下载全<推荐的USB>No.制造商型式Hagiwara Solutions Co.,Ltd.UDG4-XGDRJS有GB.2GB,4GB。快3-1HW1483867-CHW1483867-C3示教器(PP)安装库实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就3.1版本升级用SD卡USB创建3.1版本升级用SD卡/USB创建请按以下步骤对插入示教器的「作业用SD卡/USB」进行数据写入。1.如果是SD,请插入读卡器，将读卡器插入PC的任意的SB连接器。如果是SB,请插入PC的任意的USB连接器。1GBUSB插入实操派文库动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快！动化手册下载全3-2HW1483867-C