实操派文库一最全的YASKAWAYRC1000PROFIBUS通信功能说明书(HMS公司制造AB3601,AB3602用)最全的工业自动化手册下载请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN--口口口使用说明书YRC1000使用说明书YRC1OO0操作要领书（共通篇）(用途篇)YRC1000维护要领书YC1OO0报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）《YC1000操作要领书》根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。《YRC1000操作要領书》通用篇、用途篇为一套。《YC10O0报警代码表》重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到“实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483863-C◇实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下危险AB3601,AB3602)进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。同时，未作说明的内容请视为“禁止”、“不可”。另外，有关安全的一般事项，在YRC1000使用说明书的“1关于安业自动化手册下载全”中有详细描述。请务必熟读，以确保正确使用。注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。客户檀自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。工业自动化手册下载全iiHW1483863-CHW1483863-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书和晨全的工业自动化手册下载：到其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“警告”、“注意”、通知”四类分别描述。自动化手册下载危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他损失（物品损坏等）的危险状况。另外，即使是“注意”里描述的内容，根据情况不同有可能会产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到重要虽然不在“危险”、“警告”或“注意”心范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知请勿在以下环境中使用及保管本基板。否则可能会导致基板故障。一日光直射的场所一潮湿的场所~靠近强磁性物体的场所~多灰尘的场所一温度变化剧烈的场所-产生腐蚀性气体的场所HW1483863-C实操实操派女库一最全的工业自动化手册库伺服电源-按下YRC1000前门、示教编程器及外部操作机器等的急停键。~拔下安全栏的安全插头。（自动模式、远程模式）紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏业自动化手册下载：事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通同服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。~进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。-保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下~遵守规定的操作步骤。一事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作以及机器人不按指示动作可能造成人员受伤。最全进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。一用示教编程器操作机器人时。-试运行时。业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1000的前门及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。.C就是快ivHW1483863-CHW1483863-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到警告全的电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。在通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。化手册下载：进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常-外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。另外，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。·接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。注意实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好进行开关类的设定。最全的工业自化手册下载：至否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。LC就是快HW1483863-CHw1483863-C实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。业自动化手册下载全实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至iHW1483863-CHW1483863-C实操派文库实操本书常用词汇定义库“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。全的工业自动化手册下载：到MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜最全的工在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载YRC1000YRC1000示教器示教器机器人~YRC1000之间的电缆供电电缆另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，数值键分别叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]+[坐标]键，在两个键之间加上“+”号。画面画面上的菜单用【】表示。例：【程序】实操派文库关于操作步骤的定义实操操作步骤的说明中，“选择++”表示的操作方法，是将光标移动到选最全的择对象上，再按[选择]键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！商标时，正文中并未作出明确表示。HW1483863-C实操目录实操派2-1不2.1基板外形图22基板规格…动化手册下2.3通信规格24连接器规格3基板的设定及安装方法.………31●31基板的安装……3.1.1打开YRC1000(控制柜)的前门3.1.2将AB3601/AB3602安装到控制柜上.333.1.3电缆的连接..…3-33.1.4关闭YC1000前门..3441选装基板及1/0模块的设定…41实操派文库4-274-294.3.3YRC1000AB3602I/0分配例（搬运用途）...............4-314.3.4YRC1000AB3602I/0分配例（搬运用途以外）............4-33自动化手册下4.4AB3601的GSD文件..4-354.5通过AB3602进行通信条件设定...4-355-15.1LD显示快HW1483863-CHW1483863-C1概要实操派文库2系统构成实操概要库最全的工业自动化手册下载：到本说明书对在YC1000上使用PROFIBUS基板AB3601及AB3602(HWMS公司制造)时所需的设定及相关信息进行了说明。通过使用本基板，可以与其他PROFIBUS通信站进行YRC1000通用I0数据的交换。化手册下载AB36O1为从站用(PROFIBUS DPV1 Slave)。本基板的通信相关的设定全部可以在维护模式下进行。AB3602为主站用(PROFIBUS DPV1 Master)。本基板与重要YRC10O0之间的通信设定在维护模式下进行。作为PROFIBUS的通信设定通过HMS公司制造的AnyBus NetTool forPROFIBUS(Network setup software)进行。因为AB3601、AB3602的接口为PCI,不能用YRC1000的标准重要卡槽JANCD-ABB02-E(PCI Ex邓ress专用)。请将AB3601、AB3602与另外选装的卡槽JANCD-ABBO3-E或JANCD-ABB04-E一起使用。实操派文库实操派文库一最全的工业自动化了下载到实操派”，学PLC就是快！1.1系统构成■使用AB3601时的系统构成示例。PROF IBUS主站外部PLC(可编程控制从站AB3601PROF IBUS电缆PROF IBUS从站1-1HW1483863-CHw1483863-C1概要实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派1.1系统构成■使用AB3602时的系统构成例。实操派人库一最全的工业自动化手册下载至PROFIBUS主站AB3602是快从站实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至1-2HW1483863-CHW1483863-C2硬件规格实操派文库2.1基板外形图硬件规格最全的工业自动2.1基板外形图■AB3601PCI Card Overview实操及库一最全的工业自动化手册下裁PROFIBUS Connector0学C(reserved)Status LED:sPCI Edge ConnectorStatus LED:s实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-1HW1483863-CHw1483863-C2硬件规格2.4连接器规格实操派及库一最全的工业自动化手册实操派■AB3602最PCI Card OverviewD.PROFIBUS ConnectorDD.Config ConnectorStatus LED:s是快PCI Edge ConnectorStatus LED:s实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-2HW1483863-CHW1483863-C2硬件规格2.1基板外形图实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实2.2基板规格项目规格与外部设备的PROFIBUS DP接口基板搭载位置YRC10O0控制柜内部的PCI插槽错误显示方式LED显示动化手册下载最大输入输出点AB3601:输入：164Byte输出：164Byte派AB3602:输入：506Byte输出：506Byte但是，无法单独设定输入Byte数和输出Byte数。C是快上述AB3602的最大输入输出点数（输入：506Byte/输出：重要506Byte),仅限于选装的I0模块安装在本基板上的情况。●如果选项I0单元安装在本基板以外，则无法保证上述I0点数。同样如果AB3601的最大输入输出点数（输入：164Byte/输出：164Byte)也使用本基板以外的选装的I0模块为342Byte以上的I0点数，则无法保证上述的I0点数。2.3通信规格实操派说明库实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！物理层RS485传输速度9.6Kbps ~12Mbps2-3HW1483863-C2硬件规格实操派实操派及库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”2.4连接器规格2.4连接器规格◆D-sub9插针(母头)说明框架线屏蔽库一最全的工业自动化手册下载：1NC(1)2NC3B-Line4RTS(2)5GND BUS(3)6+5VBUS(3)7NC8A-Line9NCNot ConnectedRTSRTS是用来决定数据送信收信的方向的信号。通常的应用只使用A-Line、B-Line及屏蔽线，因此不使用RTS。GND BUS +5V BUS这两个信号线在总线传输时使用。如果使用像光纤用RS484一样的设备，用这个线进行电源供给。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”连接器的插针排列（仅AB3602有劾）D-sub9插针（母头）说明框架PE(保护接地)1NC(1)2RxD34NC5GND6NCNC8NCNCNCNot Connected2-4HW1483863-CHW1483863-C3基板的设定及安装方法实操派文库3.1基板的安装基板的设定及安装方法全的工业自动化手册下载：到警告接线作业、安装作业请务必在切断电源、挂牌提示（标记“禁止通电”等)后再进行。否则，可能导致触电、受伤。电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致受伤。通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。·接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。注意请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏实操派文库一最全的工业自动化手册下载到请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好开关类的设定。派文库一最全的工业否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。化手册下载通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。3-1HW1483863-C