YASKAWAYRC1000最全的工业自动化手册请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-ロ囗囗使说明书YRC1O00使用说明书YRC1000操作要领书（共通篇）（用途篇）YRC1000维护要领书YRC1000报警代码表(重故障报警篇)（轻故障报警）「YC1000操作要领书」根据用途内容有异。请务必确认用途。「YC1000操作要领书」共通篇、用途篇为一套。「YC10O0报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483363-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下库A危险本说明书对YC1000的操作界面功能进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。另外，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在「YRC1000使用说明书(R-CT0-A221)1关于安全」中有记载。使用说明书之前，请务必业自动化手册下载：熟读，以确保正确使用。注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转説明書。客户檀自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。工业自动化手册下载iiHW1483363-CHW1483363-C实操派文库安全注意事项使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书最全的工业自动化手册下载：到和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项的等级分为「危险」、「警告」、「注意」「通知」分别记载。危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。警告表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他事故（物品损坏等）的危险状况。即使是「注意」所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。虽然不在「危险」、「警告」或「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派”，学PLC就是快重要HW1483363-C实操派库一最全的工业自动化手册下伺服电源按下YRC1000前门部、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。业自动化手册下载：~(自动模式、远程模式时)紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。一进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。一保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下一遵守规定的操作步骤。~事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。-确保设置躲避场所，以防万一。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。~用示教编程器操作机器人时。业自动化手册下载自动运行时发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC1O00前门部及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。.C就是快ivHW1483363-C实操派实操派人库一最全的工业自动化手册下载库进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常工业自动化手册下载一外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。同时，机器人运行后，机器人和工具可能与放置若的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。本书常用词汇定义C就是「OTOMAN.是安川电机工业用机器人的商品名。OTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000]、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表表示。设备本书中的记载YRC1000控制柜YRC1000YRC1000示教器示教器机器人YRC1000之间的电缆供电电缆实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载viHW1483363-CHW1483363-C实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实操派另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。念最全设本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别数值键叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标]，在两个键之间加上「+」号。画面画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义C京操作步骤的说明中，“选择大大”表示的操作方法，是将光标移动到选择对象上，再按“选择”键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至HW1483363-C目录实操eeeeeeeeeeeeeeee2-12-12.1.2操作界面触屏操作2-22.1.3操作界面键操作2-32.1.4数值显示2-42-53.1设定步骤例……3.1.1I/F操作界面设定数据与显示位置3-33.1.4操作界面颜色的编辑3.1.5操作界面名称的编辑3-53.1.6文字颜色的编辑......实操派文库3.1.7安全的编辑..3.1.8联锁解除的编辑..3-83.110组名称的编辑...3-93.1.11×设定数据的初始化3-11321/尔操作界面设定项目详细...3-12自动化手册下4设定数据的保存和加载.，5保存数据的编辑.……61信号状态的清除…6.1.1模式切换时的通用输出信号的状态6-26.1.2电源接通时的通用输出信号的状态.·62通用输入信号和I/F操作界面的分配..64HW1483363-CHW1483363-C实操派6-4实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！目录6.2.1通用输入信号状态通知最全的工业自动化手册下就全实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载全ixHW1483363-C1目的与概要实操派实操派1念目的与概要晨全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！本功能通过将操作界面与联锁柜（以下，简称I/L柜）的作用搬到示教器(以下、简称PP)上，以此实现系统构建的简易化和减少操作界面及I/L柜。通过在IR操作界面设定画面进行数据设定，用户可以在PP的画面上构建任意的操作界面。工业自动化手册下载：实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至1-1HW1483363-CHW1483363-C2操作面板的显示与操作方法实操派文库2.1I/F操作界面的显示2操作界面的显示与操作方法2.1I/F操作界面的显示2.1.1界面显示手册下载：到实操派将I乍操作界面显示出来。实操及库一最全的工业自动化手册下载至1.按【I/F操作界面】按钮示实用工具Parel 1Panel 2Parel 3Panel 42.在1/F操作界面显示时按【I/F操作界面】按钮返回原来的画面。程序内实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”S:000000010JJ100.000005M0JJ100.00007SETB0001008SETB0011根据运行中的条件不同，有时会显示不出I斥操作界面。重要这种情况，在按【I/P面板】按钮的时候会显示「在现在的操作条件下不能显示」的信息。单2-1HW1483363-CHw1483363-C2操作面板的显示与操作方法实操派及库2.1I/F操作界面的显示实操派2.1.2操作界面触屏操作在触摸屏操作界面进行ON/OFF操作。的工业自动化手册下载：到”实1.按着[联锁]的同时选择触摸屏上的ON/OFF按钮一最全的工业自动化手册下载至Panel 5》ATC/位如示实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至2-2HW1483363-CHW1483363-C2操作面板的显示与操作方法实操派文库2.1I/F操作界面的显示.1.3操作界面键操作用键操作面板上的ON/OFF。1.将光标对准ON/OFF的地方移动。最全的工业自动化手册下载：到实操派”Parel 1Panel 2Parel 3实操库一最全的工业自动化手册下裁至Panel 50示式学简单葉单2.按者[联锁]的同时按[选择]在I尔操作界面上进行许可「联锁解除」项目设定后，不按参考[联锁]就可以操作。(3.2“I/F操作界面设定项目详细”」的「表32“各设定项目的数据详细”」内、8.联锁解除设定)如果只想实现触屏操作，（禁止通过光标键的操作），请设定S2C399(禁止在I/F操作界面通过光标操作)实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快下记参数为1。0:许可、1：禁止的工业自动化手册下载：2-3HW1483363-C2操作面板的显示与操作方法实操派2.1I/F操作界面的显示实操派2.1.4数值显示最全的工业自动化手册下载：到"实操作界面显示数值。1.操作界面设定为「计数器」或「预设计数器」-根据输入（显示值）的设定显示数值。-如果显示值超过设定的位数(3位或6位)，”大”将会替代数值显示出来。最全的工业自动化手册下载：3位的情况：6位的情况：米米米米米2.1.5数值输入1.操作界面设定为「预设计数器」2.按者[联锁]的同时，触摸预置计算器，或将光标移动至预置计一预设计数器变为编辑状态。3位的情况06位的情况3.使用0~9数字键输入数值-数值输入，3位的情况-99-999、6位的情况从-99999到999999都可。但是，输入的值在以下的设定可能范围之外的情况下将不被设定。实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快！<设定可能范围>「B变量」的情况0~255「I变量」的情况：-32768-32767「寄存器」的情况065535实操派文库一最全重要自动模式时，不能设定预设计数器的值。工业自动化手册下载2-4HW1483363-CHW1483363C2操作面板的显示与操作方法实操派文库2.1I/F操作界面的显示.1.6操作界面变更变更I/F操作界面显示的组。最全的工业自动化手册下载：到”实操派”变更显示组的方法有两种类型。1.按[页]一按顺向方向一组一组切换。-如果显示了第15页，则返回第1页。实操及库一最全的工业自动化手册下载至2.从触屏直接指定组一触摸显示的组的名称按钮后，显示出选择的组。-”按下后，显示出正在显示的组的下一5组的按钮。[Shift],按下后，在按若的时候，显示出正在显示的组的下一2.1.7显示语言的切换C就是仅在双语功能有效时可以操作。l.同时按[Shift,]和[Area]Parel 1Panel 2Panel 3Panel 50实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”王菜单-显示语言切换。EDIT/F PANELPanel 2Panel 4Panel 5》的工业自动化手册下载ATERHITED2-5HW1483363-C2操作面板的显示与操作方法实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！2.1I/F操作界面的显示在各个显示语言模式中，如果不设定好界面名称和组名称，参考在切换到语言模式时则不显示界面名称和组名称。全请在各个语言模式中设定界面名称和组名称。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-6HW1483363-C