实操派文库一最全的YASKAWAYRC1000CC Link IE Field通信功能说明书(三菱电机公司制造Q81BD-J71GF11-T2用)最全的工业自动化手册下载请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN使用说明书一览MOTOMAN-ロロ囗使用说明书YRC1000操作要领书(共通篇)（用途篇）YRC1000维护要领书YC1OO0报警代码表（重故障报警篇）（轻故障报警篇）「YC10O0操作要领书」根据用途内容有异。请务必确认用途。「YC10O0操作要领书」共通篇、用途篇为一套。「YC1000报警代码表」重故障报警篇、轻故障报警篇为一套。实操派文库一最全的T业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载资料编号HW1483853-CHm1483853-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下库A危险本说明书对YRC1000的CC-Link IE现场Q81BD-J71GF11-T2基板(三菱电机公司制造)的使用进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。另外，未作说明的内容请视为「禁止」「不可」。同时，有关安全的一般事项，在「YRC1000使用说明书业自动化手册下载全(R-CT0-A221)1关于安全」中有记载。使用说明书之前，请务必熟读，以确保正确使用。学注意说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转説明書。客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。通知实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。业自动化手册下载iiHW1483853-CHW1483853-C实操派文库安全注意事项库使用前（安装、运转、保养检修等），请务必熟读并全部掌握本说明书晨全的工业自动化手册下载：到和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项的等级分为「危险」、「警告」、「注意」、「通知」分别记载。动化手册下危险表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的紧急危险状况。表示如不遵守该事项可能会导致死亡、重伤及火灾的危▣险状况。注意表示如不遵守该事项可能会导致中、轻伤及火灾的危险状况。通知表示如不遵守该事项可能会导致除人身事故、火灾以外的其他事故（物品损坏等）的危险状况。即使是「注意」所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到重要虽然不在「危险」、「警告」或「注意」范围内，但如果是用户必须严格遵守的事项，本书会在相关地方加以注明。通知化手册下载请勿在以下环境中使用及保管本基板。否则可能会导致基板故障。一有振动及冲击的场所一潮湿的场所~靠近强磁性物体的场所-多灰尘的场所~温度变化剧烈的场所~产生腐蚀性气体的场所一易凝露的场所HW1483853-CHm1483853-C实操派实操派女库一最全的工业自动化手册下伺服电源按下YRC1000前门部、示教编程器及外部操作机器等的急停键。-拔下安全栏的安全插头。业自动化手册下载：~(自动模式、远程模式时)紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。图：急停键是快解除急停状态后再次接通伺服电源时，如果有造成急停原因的障碍物和故障，请先消除这些故障之后再接通伺服电源。机器人不按指示运行会有导致人员受伤的危险。图：急停状态的解除旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-进入安全栏内侧时，请务必给安全栏上锁。并明确表示示教人员正在安全栏内操作，以提醒他人注意勿关闭安全栏。一保持从正面观看机器人。实操派文库一最全的工业自动化手册下~遵守规定的操作步骤。一事先考虑好机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。一确保设置躲避场所，以防万一。进行以下操作时，请确认机器人的运行范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。-YRC1000接通电源时。一用示教编程器操作机器人时。自动运行时业自动化手册下载不慎进入机器人动作范围内与机器人发生接触，有可能造成人员受伤。发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于YRC10O0前门部及示教编程器的右侧。请在理解“警告标签的说明”的基础上使用MOTOMAN。LC就是快ivHW1483853-CHW1483853-C实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到警告电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。通点状态下请务必关门、装好保护罩，不要触碰基板。否则可能导致火灾、触电。。化手册下载进行机器人示教作业前请检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。~机器人动作有无异常2一外部电线的包覆及外皮有无破损示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上等，其表面的凹凸可能打开有效开关，接通伺服电源。同时，机器人运行后，机器人和工具可能与放置着的示教编程器发生碰撞，导致作业人员受伤或设备损坏。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到请确认基板上的零件没有异常（破损、弯曲及其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。一最全的工业自化手册下载否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。通知请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。HW1483853-CHm1483853-C实操实操派本书常用词汇定义「MOTOMAN」是安川电机工业用机器人的商品名。全的工业自动化手册MOTOMAN由机器人本体「机器人」、机器人控制柜本体「YRC1000]、「YRC1000示教器」及「供电电缆」构成。在本书中，这些设备如下表表示。最全的工业自动化手册下载设备本书中的记载YRC1000控制柜YRC1000YRC1000示教器示教器机器人~YRC1000之间的电缆供电电缆另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示。快设备本书中的记载示教器文字键/键名和图形文字键用[]表示。图形文字键例：[回车]轴操作键/将所有轴操作和数值的键整体称呼时，分别数值键叫做[轴操作键]、[数值键]。组合键同时按两个键时，如[转换]十[坐标]，在两个键之间加上「十」号。实操派文库画面画面显示的菜单用【】表示。例：【程序】关于操作步骤的定义最全的工业自动化择对象上，再按“选择”键，或者直接在触摸屏上触摸选择。关于商标的记载册下本书中使用的系统品/产品名分别是各公司的商标或注册商标。涉及这些商标时，正文中并未作出明确表示。学PLC就是快HW1483853-CHW1483853-C实操派文1概1-11-12-12-22-33基板的安装方法……EEEEEEEEEEEEEEE3-13.1打开YRC1000(控制柜)的前门..3-23.2安装到J71G11-T2基板的控制柜.3-33.3电缆的连接.……3-33.4关闭RC1000前门.....3-44输入输出信号的分配方法….4-14-14-74-124-13实操派文库4.3.2YRC1000I/0分配例（搬运用途以外）4-154.3.3基板状态5-151565-7人6关于错误……6-16.1LED显示…6-1LC就是快HW1483853-CW1483853-C1概要实操派1.1系统构成实操派1念概要库最全的工业自动化手本说明书是用于在YRC1000上使用CC-Link IE现场基板Q81BD-J71GF11-本基板，可以与其他的CC-Link IE现场对应设备进行YRC1OO0的通用I0数据的交换。本基板仅作为局域站对应。不能作为主站使用。1入系统构成使用本基板时的系统构成示例。实操派CC-Link IE现场主站CC-Link IE现场J71GF11-2CC-Link IE现场电缆CC-Link IE现场远程I0站I/0单元实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快協会)的商标。1-1HW1483853-CHW1483853-C2硬件规格实操派文库2.1基板基板外形图硬件规格最全的工业自动化手册下载：到2.1基板基板外形图编号名称内容1)运行LED表示CC-Link IE现场网络基板的运行状态。2)是CC-Link IE现场网络连接用的PORT1连接器。3)P2是CC-Link IE现场网络连接用的PORT2连接器。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！操派文库一最全的工业自动化手册下载全2-1HW1483853-CW1483853-C2硬件规格2.2基板规格实操派2.2基板规格项目业规格与外部设备的接口CC-Link IE Field基板搭载场所YRC1OO0控制柜内的PCI Express插槽错误显示方式传输I/0点数最大输入输出点数输入：2048点输出：2048点最大输入输出寄存器数输入：276个输出：276个从YC1000的560个通用寄存器除错误代码以外分配了最大数量的情况错误代码输出将最后发生的错误代码输出到指定的M寄存器(错误代码不能进行清除操作。要想清除，请重新接通YC1000的电源。)瞬态传输RC10O0上不能使用。(信息等的通信)CSP+RC1000上不能使用。(CC-Link家庭系统配置文件)输出的错误代码的详细请参照三菱电机的下记手册。「CC-Link IE现场网络接口基板用户手册(SW1DNC-CCIEF-B对应)」实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载2-2HW1483853-CHW1483853-C2硬件规格实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到2.3通信仕樣说明通信速度1Gbps通信方式令牌传递方式线型、星型（也可能是线型与星型混在）、环型站类别局域站254台（主站：1台+从站：253台）每1个网络的最大连接数121台（主站：1台十从站：120台）C就号CC-Link IE Field与CC-Link不兼容。重要网络设备（交换集线器/电缆）请使用CC-Link IE Field用●(1Gbps对应)的设备。通信规格的详细请参照CC-Link协会发行的「CC-Link IE现场网络敷设手册」。http://www.cc-link.org/jp/support/material/index.html实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2-3HW1483853-CH围1483853-C实操3基板的安装方法实操派3念基板的安装方法库晨全的工业自动化手册A危险·请务必切断电源，挂牌（「通电禁止」显示等）之后再进行接线作业、安装作业。业自动化手册下载：至否则，可能发生触电、受伤。·电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致人员受伤。在通电状态下请不要触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。请确认基板上没有异物（金属片、其他）。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。实操派文库一最全的工业自动化手册否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。请务必做好进行开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。学PLC就是快I3-1HW1483853-CHW1483853-C3基板的安装方法(控制柜)的前门实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就快3.1打开YRC1000(控制柜)的前门3.1打开YRC1000J71GF11-T2基板的安装请按以下步骤进行。实操库一最全的工1.打开YRC1000的前门。(1)将YC1000正面的门锁(1个地方)用（一）螺丝刀沿顺时方向旋转90度。图31：门锁的解除沿顺时针方向(2)进一步在此状态下将主电源开关旋转到[0F℉]的位置，轻轻地打开门。图32：打开门0FF位置（水平）YRC1000YASKAWA主电源开关实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！最全的工业自动化手册下载3-2HW1483853-CW1483853-C3基板的安装方法实操派3.2安装到J71GF11-T2基板的控制柜3.2安装到J71GF11-T2基板的控制柜1.从CPU架上卸下卡槽(JANCD-ABB02-E,JANCD-ABB04-E)。2.将J71GF11-T2基板插入PCI Express卡槽，用螺丝固定牢靠。3.将卡槽安装到CPU架上。图33：（连接例）将.ANCD-ABB02E的Option Slot.1连接到J71GF11-T2最全的工业自动化手册下载的情况0实操派文库一最全的工业自动化选装插槽1选装插槽2电缆的连接实操派文库一最全的工业自动化手册下就全人载到实操派请将CC-Link IE Field电缆连接到J71GF11-T2基板的连接器(P1.P2都可)。学PLC就是快I3-3HW1483853-CHW1483853-C3基板的安装方法3.4关闭YRC1000前门实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”3.4关闭YRC1000前门1.关闭YRC1000的门。(1)轻轻地关闭门。(2)将门锁沿逆时针方向旋转90度。图3.4：关闭门锁沿逆时针方向学PLC就是快(一)螺丝刀除维修保养之外，请保持YRC10000的门为关闭状态。并且，请务必锁好所有的门锁。尘埃、飞尘、水等进入YC1000内部后，有可能导致触电及故障。实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快绿派文库一最全的工业自动化手册下载至3-4HW1483853-C