实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到最全的工业自动化手册下载：至机器人学校教材(MZ07-CFD标准课程)第1版实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载那智不二越（上海）贸易有限公司实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全机器人学校教育资料MZ07-CFD标准课程」实操派文库实操派文库工业自动化NACHi工业自动化手册下载至CFD标准课程初学机器人实操派文库「机器人J的成长工业机器人的普及从1960年美国的工业报刊开始介绍后，在工业界迅速的扩大。工业自动化手册下载1967年从美国引进，因为如下·保护从事焊接等，危险工作中的工人·1960时代的高速成长期中的劳动力不足·1973年和1979的石油危机后薪水高涨·控制技术的进步和高度化等原因，达到今天这样的程度NACHipage2N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库NACHI机器人的历史196919801987199419982001200720112013UNIMAN8600系列、8系列SA系列SF系列SH系列ST-F系列SRA系列MZ系列工业自动化手册下载AWAXAX20FD84889298020711CFD制御13装置人对话NACHipage 3实操派文库机器人的定义的[工业机器人自动控制、可以再编程、带有3维以上自由度操作功能的机械有着人类上肢（胳膊和手）的动作功能、感觉功能以及识别功能、可以自己行动的机械NACHipage 4N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库垂直多关节机器人工业自动化手册下载垂直多关节机器人的特征与安装面积相比，动作范围更大（可以有效利用空间）NACHipage 5实操派文库型号的含义的工业白M Z07-01-CFD化手册下载：到实挂表示机器人系列名称工业自动化手册下载全MZ系列MC系列MR系列SRA系列NACHipage 6N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库型号的含义701-CFD实操派表示机器人可以搬运的重量单位：kg可搬运质量越大机器人形体越大。NACHipage7实操派文库型号的含义的工业自动化手册下载：到”表示机器人的类型。L:长手臂工业自动化手册下载全P:5轴规格LP:5轴长手臂P:5轴规格中，没有J4轴。版本号不一样的时候，会存在作业程序不能互换的情况，请注意。NACHipage8N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP.实操派文库实操派文库型号的含义M Z07 -01-CFD工业自动化手册下载至表示控制装置的类型。0CFD控制装置CFD控制装置是MZ专用控制装置。NACHipage9实操派文库各部的名称的工业自动化手齿轮箱Gear Box手腕1Wrist 1手臂Arm手腕2工业自动化手册下载Wrist 2Axis 3 Motor(inside arm)机架Frame制造铭牌（右侧面）第1轴马达（基座内部》MFG.Name Plate基座BaseNACHipage 10N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP机器人学校教育资料MZ07-CFD标准课程」实操派文库实操派文库各部的名称高性能示教器操作面板迷你示教器NACHipage 11实操派文库各轴的名称第4轴手腕回转2第1轴一第6轴在控制器上分别以J1一J6表示第5轴手腕弯曲第3轴手臂上下第6轴手腕回转1工业自动化手册下载至手腕轴第2轴手臂前后第1轴手臂回转※用轴操作键对主轴机器人进行操作或者称为本体轴NACHiN△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP.机器人学校教育资料MZ0们-CFD标准课程」实操派文库实操派文库基本规格的读法规格.01 MZOTL-01 MZDTLP-01关节型6关节的数量般构造为「6」-136270·-139270·多少范围内可±10进行工作多短时间内可进行工作第1轴~第6轴在控制西面上分别以J1一小6表示NACHipage 13实操派文库基本规格的读法规格机器人的型式最大可搬重量166N-m可搬运物件的94N-m0.47kg-m047gm重量工业自动化手册下载至重复定位精度可达到的最大リーチ912工作精度アプリケーンシコン信号線使用时对环境的要求30gNACHipage 14N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP.实操派文库实操派文库動作範困☒当装上工具（抓手）的时候请注意这部分的长度要工业自动化手册下载34050变大。基本规格的动作范围，是按照手腕回转轴的中心点A为基准来画的。QL165495228618723page 15实操派文库派文库机器人教材CFD标准课程操作篇第1章：示教器操作面板第2章：上电、模式的选择第3章：运转准备和手动操作第4章：示教第5章：示教相关的各种操作第6章：自动运行NACHIpage 16N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP机器人学校教育资料MZ07-CFD标准课程」实操派文库实操派文库全的工业自动化手册下载：到“实派第1章示教器操作面板NACHipage 17实操派文库示教和再生示教（编程）操作员把想要让机器人做的事情（作业程序示教)录入机器人中。同时写入机器人移动、信号开关、调用/跳跃、焊接等命令。工业自动化手册下载再生再生（回放）自动运行编写完成的作业程序。机器人根据已编写的程序进行作业。1234510JOINT AI T1作业程序的例子程序的自动运行page 18N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库操作面板的构成和按钮工业自动化手册下载至紧急停止CFD控制装置模式学PLC切换模式切换按钮示教/再生模式切换。紧急停止按钮机器人紧急停止。运转准备OFF。按下锁住回旋放开形式page19实操派文库示教器（高性能）模式切换按钮紧急停止按钮触摸屏彩色液晶显示握杆开关(背面)USB插口(背面)各种操作键NACHipage 20N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库示教器（迷你）手册下工业自动化手册下载紧急停止按钮显示器握杆开关(背面)各种操作键page 21实操派文库示教器（高性能）的[模式切换按钮]（出干安全设置的结构）与操作面板上[模式切换开关]组合使用、进行手动操作和自动运行之间的切换。[紧急停止按钮]按不的话机器人被紧急停止，伺服电源断开。与操作面板上的[紧急停止按钮]完全相同。派[3位握杆开关]按下的话马达解除制动、马达电源接通，可以进行手动操作放开或者强力按下的话马达制动，马达电源断开。发现有危险的时候，放开或者强力按下。再生模式时，不需要使用。NACHipage22N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP实操派文库实操派文库示教器（高性能）操作键的例子机器人手动操作键工业自动化手册下载全动作可]要使用绿色按钮时必须一起按下X-RX-RX+按住握杆开关YR件器人一边操作①防止误操作②一个键含有两个功能的键RZ-输入参数停止输入时按[R]键利用[光标键选择菜单NACHipage 23实操派文库示教器（迷你）操作键的例子机器人手动[动作可门要使用绿色操作键MENU按住握杆开关工业自动化手册下载防止误操作②一个键含有两个功能一边看着机器人一边操作的键利用[光标闲键选择菜单按[数字]输入数值NTERNACHipage 24N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP.机器人学校教育资料MZ07-CFD标准课程」实操派文库实操派文库全的工业自动化手册下载：到"实最全工业自动化手册下载：第2章上电、模式的选择参考使用说明书：「基本操作篇」第3章NACHipage 25实操派文库接通电源交1.将控制器的电源开关转到ON状态。电源开关ACH工业自动化手册下载：2.系统自诊断完成后，自动出现以下画面。高性能TP迷你TP用模式切换开关可分别最示设定好的西面NACHipage 26N△CHiNACHI-FUIKOSHI CORP