1408,TFD0N-015-004,001实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到最全的工业自动化手册下载：至FD控制装置操作说明书接口面板功能第4版实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派文库一最全的工业白动化手册下载：至·使用机器人之前，务必仔细阅读本操作说明书，遵守所有的安全相关事项并按照本文的指示进行操作。·只限接受过相应培训的人员可以对本机器人进行相关处理（安装、操作、维护等)。·使用本机器人时，务必遵守各国的工业机器人相关法律及安全相关法律。·务必将本说明书发给实际进行操作的人员。·对本说明书的疑点及本机器人的售后服务，请咨询封底所述的本公司各服务中心。株式会社不二越实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全目录实操派文库目录实操派文库全的最全第1章概要1.1接行面板功能的概要1-1.1.11.1.21.1.3输入输出信号1.2从画面设计到使用的操作.1-31.2.1设计画面.1-31.2.2决定使用方法1.2.3第2章使用条件的设定2.1使用条件的设定.2-12.1.1设定画面的显示/非显示..2-12.1.2通过输入信号显示画面..2-22.1.3设定共同开关的初始状态2-22.1.42.1.5设定信号的重复检查.…2-42.1.6设定是否可以进行f键触摸面板操作…2-42.1.7通过输入信号控制共同开关.2-5实操2.1.8确认共同开关的状态..2-62.1.9设定将软键输出信号作为通用信号使用的功能...2-6第3章画面设计3.13.1.1画面的幅数/操作开关的配置3.2操作开关的设计.3-2册3.2.1操作开关设计的基本操作...…3-23.2.2圆形指示灯/方形指示灯.3-73.2.3按钮开关..3-83.2.4光照式按钮开关.3-93.2.5选择开关(0N/0FF)3-103.2.6选择开关(2接点).3-103.2.73.2.8数字开关（数据输入）3.3使用外部个人计算机编辑..3-133.3.3读取使用个人计算机设计的画面“导入”3.3.4写出用于个人计算机编辑的画面“导出”......3-20目录第4章接口面板的执行派文4.1..4-14.1.24-3自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至2实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至第1章概要本章将对接口面板功能的概要进行描述。接口面板功能可以在悬式示教作业操纵按钮台的触摸面板上显示按钮和指示灯等，是一种非常便利的功能。1-11.1.1概要.…1-11-11.1.3输入输出信号.…1-21.2从画面设计到使用的操作..…1-31-31.2.2决定使用方法.1-41-4实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全1.1接口面板功能的概要实1.1接口面板功能的概要接口面板功能通过在悬式示教作业操纵按钮台的触摸面板上显示按钮和指示灯等，对与线路控制器的连锁和周边设备的控制进行辅助。将过去通过硬件回路实现的操作开关和指示灯等配置在触摸面板的悬式示教作业操纵按钮台上，以降低成本。册下娄口面板可以自由配量操作项目（图标）组操作开关00精度实操派文库图1.1.1接口面板功能的概要最1.1.2规格接口面板功能的规格概要如表1.1.1接口面板功能的规格所述。最多通过8个画面，就可以自由设计总计248个开关，因此可以根据应用程序进行灵活的画面设计。表1.1.1接口面板功能的规格的工业自动化手册下载项目规格悬式示教作业操纵按钮台触摸面板规格需要悬式示教作业操纵按钮台画面（面板）数量最多8个画面软键数量最多31个键/画面×8个画面=248个键软键大小纵向80点阵×横向80点阵固定(6位显示单元使用横向2个)可布置操作项目的种类可以布置全部的功能键(Function Key)操作开关组指示灯（圆形、方形）按钮光照式按钮开关选择开关(ON/OFF式、2点式)显示器(3位、6位)数字开关(3位、6位)1-11.1接口面板功能的概要实操派文库项目规格标趣全角16个字符、半角32个字符以内颜色亮灯颜色、关灯颜色或从16个颜色中选择基座颜色编辑方法通过悬式示教作业操纵按钮台登录或在个人计算机上使用商业文本编辑器可以进行编辑全的显示方法通过专用键进行显示0n/off触摸操作或通过输入信号显示册1.1.3输入输出信号图1.1.2接口面板的输入输出信号概念图中描述了接口面板功能的输入输出信号概念。通过IF面板输出，即通过操作按钮或选择开关等输出的信号，与启动中或伺服0中的状态输出信号相同，分配逻辑输出信号后使用。通过IF面板输入，即指示灯或显示器等用于显示的输入信号，虽然与启动中或伺服0中的状态输入信号相同，分配逻辑输入信号后使用，还可以显示逻辑输出信号和内部控制变量。（不仅可以显示来自外部的输入信号，通用输入信号外部等的状态输入输入信号逐个20482048指示灯、显示器等设定000内部控制变量实操派文库一最全的通用输出信号外部状态输等的状态输出2048出信全的图1.1.2接口面板的输入输出信号概念业自动化手册下载通过I℉面板输出，即通过操作按钮和选择开关等，无法直接操作逻辑输入信号。（无法从接口面板执行启动但如图所示，使用了软件PLC时，就没有上述限制，可以自由连接IF面板的输入输出和输入输出信号。己分配的输出信号无法设定为IF面板的输出信号。反之，IF面板已设定的输出信号将无法作为不同功能的输出信号分配。另外，显示用的信号通过其他功能可以重复使用已使用的输入输出信号。（参考“2.1.5设定信号的重复检查")C就是快1-21.2从画面设计到使用的操作实操派1.2从画面设计到使用的操作设计接口面板画面，并描述使用画面前的步骤概要。最全的工1.2.1设计画面自动设计接口面板画面有2种方法。通过机器人控制装置进行设计的方法和通过外部个人计算机进行设计的方法。也可以兼用两种方法（通过其中一个方法更改另一个方法的设计）。表1.2.12种画面设计方法项目概要通过机器人控制装置进行设计可以根据菜单指南简单设定配置、按钮种类和颜色等。无需考虑定义文件的格式。通过外部个人计算机进行设计设计信息保存为文本文件(INI格式)，按照规定使用商业文本编辑器进行编辑。机器人控制装置读入完成的文件时，将对语法等进行检查。接口面板画面的设定信息分为2个常数文件（控制器一般常数文件和I/0常数文件）保存在存储器中。这是因为信息不仅限于画面显示信息，还涉及输入输出信号。但是，在外部个人计算机上使用商业文本编辑器对接口面板画面进行设计时，只创建1个定义了接口面板画面信息的文件(I/F面板文件AC*IP.C0N)。I/尔面板文件在显示时无法直接参考。I/F面板文件通过读取（导入）/写出（导出）操作，转换为内部存储器上的2个常数文件。接口面板设定信息分解为控制器一般常数文件和1/0常数文件进行保存实操派文库一最全的显示使用个人计算机（商业直接编辑文本编辑器)对I/F面板文件进行编辑读取板文件业自动化手册下载写出图1.2.1通过外部个人计算机进行设计将通过1台机器人控制装置设定的接口面板画面设定信息复制到其他多台机器人控制装置时，使用I/F面板文件将使操作变得容易。1-31.2从画面设计到使用的操作实操派文库1.2.2决定使用方法最全的定义接口面板画面的打开方法和共同开关的初始值等内容。1.2.3使用打开接口面板画面，确认指示灯的亮灯/灭灯、开关的0N/OFF等操作。手册下载：到实操派”，学PLC就是快！业自动化手册下载全实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载全1-4实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到”实实操派文库一最全的工业自动化手册下载至第2章使用条件的设定是快本章将对接口面板画面使用方法的设定内容进行描述。2.1使用条件的设定.2-12.1.1设定画面的显示/非显示2-12.1.2通过输入信号显示画面.2-22.1.3设定共同开关的初始状态2-22.1.4设定是否可以进行无功能编码开关的名称设定…2-32.1.5设定信号的重复检查..2-42.1.6设定是否可以进行f键触摸面板操作.…2-42.1.7通过输入信号控制共同开关…2-52-62-6实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快2.1.8确认共同开关的状态.…2.1.9设定将软键输出信号作为通用信号使用的功能。最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就全2.1使用条件的设定实操2.1使用条件的设定在此，设定接口面板画面的打开方法和系统固定开关（操作禁止/允许选择开关）的初始设定等项目。2.1.1设定画面的显示/非显示选择使用（可以显示）或不使用（无法显示）接口面板画面自身。示教模式下选择<常数设定>一[22接口面板)自动化手册下载》将显示下面用于接口面板的常数菜单。常数设定2接口面板设计2选择[1接口面板条件设定]。》将显示下面的设定画面。接口面板条件设定接口面板⊙使用自动显示⊙有效输入信号STRB 010203040电源投入时的通用开关值⊙前次值共同开关的O方向⊙左共同开关的操作方法⊙同时启动无功能编码的名称⊙不显示信号重复检查⊙不进行触模板上的f键⊙有效共同开关的信号⊙无效共同开关的输入实操派文库一最全的工业自动共同开关的输出0将软键输出信号作为通用信号使用⊙不进行O进行操派文库囝设定接口面板的“使用/不使用”。动化手册下载设定内容使用可以显示接口面板画面自身。不使用即使进行打开接口面板的操作，也不会显示画面。如外围设备安装中等情形，为避免误操作设定为<不使用>。设定结束后，按f12<写入>。写入设定内容将写入常数文件(I/0常数文件S+SIGL.C0N及控制器一般常数文件2-12.1使用条件的设定实操派文库2.1.2通过输入信号显示画面定义接口面板画面的打开方法。为了打开接口面板画面，悬式示教作业操纵按钮台配备专用键，一般都使用此键，但通过来自外部的输入信号也可以进行打开和关闭。进行选择和输入信号的分配。同一设定画面下使光标对准“自动显示”，设定为所需的状态。动化手册设定内容有效通过来自外部的输入信号，可以使接口面板画面的自动显示成为可册能。无效通过来自外部的输入信号，可以使接口面板画面的自动显示无效。2自动显示=有效时，将分配用于控侧打开接口面板画面的输入信号。光标对准“输入信号”，分配4位的页面选择信号和闪控信号（决定读取信号时机的信号)。》4位的页面选择信号将以二进制进行表达。数字1到4低一高。如果关闭所有的位，页码=0，即可删除接口面板画面。页面选择信号、闪控信号的输入时机如下图所示。20msec以上_10msec以上14Page bits(4位页面选择信号)建立后，输入STB(闪控)信号，STRB实操派文库一最全的实图2.1.1接口面板的自动显示即使自动显示=无效时，输入信号的分配依然有效。这里已分配的输入信号将无法作为通用输入信号使用。按8<轴入参照>后，可以确认输入信号的分配状况。设定结束后，按f12<写入>。写入载到业自动化手册下载全2.1.3设定共同开关的初始状态设定系统固定配置在所有页面右上角位置(1H)的“操作禁止/允许选择开关”的初始状态。操作禁止允许图2.1.2右上角固定位置的操作禁止/允许选择开关2-22.1使用条件的设定实操派文库一最全的工业自动化手册同一设定面下使光标对准“电源投入时的通用开关值”，设定为所需的状态。设定内容前次值恢复为上次断开电源时的状态。的无效启动电源时，需设定为“禁止”侧。光标对准“共同开关的N方向”，设定为所需的状态。设定内容实左左侧设定为禁止操作。右右侧设定为禁止操作。●3光标对准“共同开关的操作方法”，设定为所需的状态。设定内容标准设定不按动作可能键即可进行操作。同时启动如果不同时按动作可能键，将无法操作。设定结束后，按12<写入>。写入实实操派文库一最全的工业自动化手册下2.1.4设定是否可以进行无功能编码开关的名称设定“接口面板设计”菜单下，设定是否可以进行无功能编码(0)已设定开关的名称设定。心同一设定西面下使光标对准“无功能编码的名称”，设定为所需的状态。设定内容不显示将设定为不显示无功能编码已设定开关的名称设定。将无法进行称设定。自显示将设定为显示无功能编码已设定开关的名称设定。将可以进行名称设定。写入学PLC就是快I2-3