实实操派文库一最全的工业自HBS758ac数字式混合伺服驱动器使用说明书版权所有不得翻印雷赛智能【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏整动器】Leadshine的工业自动化手册下载：实操派学PLC就是快I深圳市雷赛智能控制股份有限公司Leadshine Technology Co..Ltd.目录HBS758ac高压数字式混合伺服驱动器2一、产品介3.应用领域3HBS758x是需赛公司基于十几年步进与问服研发经验开发成功的一款新型混合向服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技2.使用环境及参数3术，从而彻底克服开环进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性3.机械安装图能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度4.加强散热方式以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过找时，驱动器会输出报警信号，具有与交流问服系统同样的可靠性。HBS758ac适配地机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交1.接口定义2.控制信号接口电路3.控制信号时序图4.控制信号模式细分设置9◆采用全新32位电机控制专用DSP芯片：◆采用先进的矢量型闭环控制技术：◆具有梯形波测试功能：◆静态电流和动态电流可以任意设置(0一8A范围内)：可驱动%系列混合问服电机：1,混合问服电机线定义13◆光耦隔离差分信号输入：14◆脉冲响应類率200K2:◆细分设定(200-51200内)：◆具有过流、过压和跟踪误差超差等保护：◆六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态等电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切剧机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。1.电气指标HBS758ac单位08A175VAC动化手册图1机械安装尺寸图（单位：mm720mA02005002.(1)驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内：自然冷却或外如散热器(2)安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流：使用场合必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。40-90%RH震动电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)4端子号名称图示1GND电源地2TxD端子号符号名称说明5V1AC交流电源输入端般接交流75VRxD2AC3A+64A-混合同服电机接线端红B+(注意接线颜色不能弄错)黄注意：HBS758ax与PC机、文本显示器或STU问服调试器连接的电缆必须6B-蓝为专用电缓（视用户情况随机附递》使用前请确认，以免发生损坏。2)控制信号增口(44针DB头)端子号符号名称说明HBS758ax有一个LED指示电源和六位数码3PUL+管显示状态，数码管面板操作如图2所示。通过4PUL-脉冲负输入按键“M”选择显示模式，通过上下按键选择监DIR+方向正输入888888视电机运行的状态，如下表是各个监视代码代表6DIR-方向负输入7ALM+报警正输出8ALM-报警负输出M ENTPend+到位信号正输出显示参数定义如下表：10Pend-到位信号负输出11使能正输入12ENA-使能负输入数据低位数据高位RS232接口引脚排列定义见下图所示：位置误差给定脉冲与反馈脉冲的差值电机速度：r/min电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)给定速度：r/min飞动器反馈脉冲：p给定脉冲：p为制电流给定：mA器0001一过流保护驱动器故障代码0002一过压保护动0008—刹车故障共阳极接法共阴极接法图36)单端方式控制信号接口接线图整流后的母线电压电压=显示数据/10注意：如果控制信号电平为十5V,则控制信号输入端无需外接电阻R,即当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，图中R短路：如果控制信号电平为+12V,则控制信号输入端需外接1K电阻：并重新上电时，故障才可以清除。当驱动器出现故障时，驱动器将按队列形式，如果控制信号电平为+24V,则控制信号输入端需外接2K电阻。将最新故障保存在驱动器的EEPROM内，驱动器最多保存10个最新历史故障。用户可以通过℃机或文本显示器读取相应的故障代码。为了避免一些误动作和偏差，PUL、DR和ENA应满足一定要求，如下图4所示：控制信号输入和输出接口电4路图，如图3所示。控制器DIRENA图3（细）差分方式控制信号接口接线图图4控制信号时序图电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)ン注释：(I)H:ENA(使能信号)应提前DR至少5s,确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可，1,HBS758ac与PC机、文本显示器或STU问服调试器连接的电缓必须为(2)2:DR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低.专用电缓（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。(3)t3:脉冲宽度至少不小于2.5s.2、HBS758ax与P℃机连接时必须保证供给HBS758ac的电源为隔离电源，(4)t4:低电平宽度不小于25s.若不能确定，请用隔离支压器将C隔离起来，以免损坏PC机.HBS758x驱动器的参数设置有两种方法：一种是通过PC机的RS232串脉冲上升沿或下降沿触发有效：还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，另外一种是直接驱动器的安检面板设置参数，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看P编码器接线由本司提供的15针廷长线和电机编码器线，该廷长线直接连接Ter调试软件的使用说明。具体可调整参数及功能见下表：电机和驱动器，无需客户接线。下表是HBS758c编码器接口定义，电流环比例系数仅用于出厂设置，禁止修改0-65535Kd0-655351EA+编码器A通道正输出仪用于出厂设置，禁止修改0-65535仅用于出厂设置，禁止修政2编码器B通道正输出KpP位置环比例系数Kpl0-655353GND编玛器GND输入位置环积分系数仪用于出厂设置，禁止修政Kd11编码器A通道负输出0-100EA-仅用于出厂设置，禁止修政Kvff12EB-编码器B通道负输出0-100仅用于出厂设置，禁止修政保持电流百分比0-100%出厂默认设置4013VCC0-100%出厂默认设置10040004000跟踪误差限0-65535驱动器PC机或其他调试器200-65535出厂默认设置1600串口RS232接口电话：0755.26433338(20线)10001-65535100010保持电流百分比401001001001210001-6553510001300014256000-256001560015使能电平16故障输出电平1700180019电机旋转方向020on-+21200120002022速度601300023行程1001-6553525启动方向键面板控261001-65535制电机旋转时用到271图6按键操作流程图28启动停止测试29预留1参数模式数码管显示为：30预留0不自整定1自整定丁3100-1000032不使能电机状态0其中的“00”表示参数序号，具体含义如下表LED量示0010000-655352000-65535200002256电机速度：r/ain位置环K即2500045000-6553550005位置环Kd20006300003001600200-.655352000编码器分辨率4000200-655354000电流给定：叫电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)120001一一过流保护黑色整流后的母线电压2红色A.混合饲服电机动力线，电机为本司配3黄色B+4B.注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的最佳参数，客户一般无需修政，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开闭环电流的百分比即可。由HBS758驱动器的具型接线如图7所示。电源电压等级推荐选择的工业自动化手册下载：AC75V.码ENA-C就是快电机图7典型接线图3电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)14需赛公司对其产品的原材料和工艺缺哈提供从发货日起一年的质保，在保修期内需赛公·不恰当的接线，如电源正负极接反和带电拔插·超出电气和环境要求使用事环境散热太差自动化手派文库一最全的工业自动化手册下载：如需鉴修产品，将按下述流程处理：(1)发货前需致电雷赛公司客户服务人员获取返修许可号码：用环境等情况：联系人的姓名、电话号玛及卸寄地址等信息。(3)预付辄贵寄至深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼需赛智能控制股●·需赛产品的保修范国限于产品的器件和工艺〔即一致性)。·雷赛公司不保证其产品能适合客户的具体用途，因为是否适合还与该用途的技术指标要求和使用条件及环境有关，本公司不建议将此产品用于临床医疗用途，电话：075526433338(20线)电话：075526433338(20线)