实操MITSUBISHIELECTRIC三菱通用AC伺服MELSERVO-JE通用接口实操派文库一最全的工业白动化手册下载：型号册下载到实操派MR-JE-A伺服放大器技术资料集实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至实操派文库一最全的工业自●安全注意事项●使用前请务必阅读。使用。请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后，正确使用。实操派文库一最全的工业自动化手册下载至在安装、运行、维护以及点检前，务必熟读该技术资料集、使用说明书以及相关资料，以便正确本技术资料集中，根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。操操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。LC就是快个注意操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。另外，即使是△注意事项中记载的内容，有时也有造成严重的后果的可能性。两者所记均为重要内容，请务必遵守。对禁止以及强制的图标说明如下。表示禁止（不得进行的事项。比如“严禁烟火”为⑧实操派文库表示强制（必须进行的事项）。比如接地为实操派文在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项和其他功能等的注意事项作为“重点”进区分。仔细阅读后请妥善保管，以便使用者能够随时取阅。动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快的工业自动化手册下载A-1实操派文库实操派文库1.防止触电全的由于有触电的危险，因此在进行接线作业及检查时，请先关闭电源并等待15分钟，在确认充电灯熄灭之后再进行操作。此外，确认充电指示灯是否灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。●伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。业自动化手册下载：接线作业与点检请由专业技术人员进行。伺服放大器以及伺服电机请在安装后再接线。否则会造成触电。请勿用湿手操作开关。否则会造成触电。请勿损伤电缆、对其施加过大压力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子（带标记的端子）连接到控制柜的保护接地(PE)上。为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。2.防止火灾请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或者安装在靠近可燃物的地方，可能会造成冒烟及火灾。在电源和同服放大器的主电路电源(L1·L2·3)间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，未连接电磁接触器，可能会因大电流的持续流过而造成冒烟及火灾。●实操派文库在电源和同服放大器的电源(L1L2L3)间请务必为每台伺服放大器逐一连接无熔丝断路器或熔丝，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。伺服放大器发生故障时，若未连接无熔丝断路器或熔丝，可能会因大电流的持续流过而造成冒烟及火灾。●使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生晶体管发生故障，可能会使再生电阻器异常过热而造成冒烟及火灾。·在R-JE-40A~MR-JE-100A使用再生选件时，请将内置再生电阻器主体与接线从同服放大器中拆下。在伺服放大器以及同服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。化手册下载到"实操派自动化手册下载学PLC就是快A-2实操派文库3.防止受伤实操派文库一最全请勿向各端子施加技术资料集规定电压以外的电压。可能会造成破裂、损坏。请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏。请不要弄错极性(+·-)。否则可能会造成破裂、损坏。、业自动化手册下载：至通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、伺服电机等可能出现高温。为防止手或部件（电缆等）与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。4.各注意事项请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电、火灾等。(1)搬运·安装●请根据产品的质量，以正确的方法搬运。请勿进行超出限制的多件叠加。在搬运伺服放大器时请不要抓握其内置再生电阻器的引线。伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。请勿攀爬机械，或在其上放置重物。请务必遵守安装方向。实操派文请勿安装、运行损坏的或缺少零部件的伺服放大器及伺服电机。请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会造成故障。伺服放大器、伺服电机为精密机械，请勿使其掉落或对其施加强烈冲击。请在以下环境条件下存放、使用。项目环境条件运转0℃一55℃（无结冻）环境温度保管-20℃-65℃（无结冻）运转业自动化手册下载环境湿度90%以下（无凝露）保管环境室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体·可燃气体·油雾·灰尘海拔海拔1000m以下耐振动5.9m/s,10z-55z、Y、Z各方向)●当保存的时间较长时，请咨询三菱电机系统服务人员。使用同服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。●伺服放大器请安装在金属制的控制柜内。用于木制捆包材料的消毒·杀虫的熏蒸剂中所含有的卤系物质（氟、氯、溴、碘等）一旦渗入本产品，将会导致故障。请注意避免残留的熏蒸成分渗入本产品，或采用熏蒸以外的方法（热处理等）进行处理。而且，请在木材用于捆包前实施消毒、杀虫。A-3实操派文库实操派文库全的在取下R-JE-40A~MR-JE-1O0A的CNP1连接器时，请预先将内置再生电阻器的引线从CNP1连接器上拔出。请正确仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机预期以外的动作。请不要在伺服放大器的输出侧安装进相电容器，浪涌吸收器以及无线电噪声滤波器（选件FR-BIF)。请正确连接伺服放大器与同服电机的电源相（心·V·W)以防止伺服电机出现故障。●伺服放大器的电源输出（心·V·W)与伺服电机的电源输入(U·V·W)请直接进行接线。两者间请勿通过电磁接触器连接。否则可能会造成异常运行和故障。●在本技术资料集中，除特别记载的内容外，连接图为漏型接口。请勿弄错安装于伺服放大器的控制输出信号用C继电器上的浪涌吸收用二极管的方向。否则会造成故障，导致信号无法输出、紧急停止等保护电路无法动作。DC 24VDC 24VDOCOMDOCOM实操派文库控制输出信号控制输出信号源型输出接口时请固定住连接端子台的电线，否则可能由于接触不良而导致电线和端子台发热。请务必以规定转矩进行紧固。●请勿将错误轴的伺服电机连接到伺服放大器的(U·V·W)以及CN2上，这样有可能会导致出现故障。(3)试运行·调试自动化手册下载●请在运行前检查、调整程序及各参数。不正确的设置可能会导致设备会出现预期以外的动作。●请勿极端的调整变更否则会造成动作不稳定。在伺服0N的状态下请勿靠近可动部分。◇A-4实操派文库实操派文库(4)使用方法全的请在外部设置紧急停止电路，以便能够立即停止运行，切断电源。请勿拆卸<修理以及改造设备。若在保持同服放大器运行信号闭合的状况下清除报警，电机可能会突然重启，请确认运行信号已解除再进行。否则可能会发生事故。业自动化手册下载：至使用噪音滤波器减小电磁干扰的影响。否则在伺服放大器附近使用的电子设备可能会受到电磁干扰。●请勿燃烧和分解伺服放大器，可能会产生有毒气体。伺服放大器和伺服电机请使用指定组合。伺服电机的电磁制动器是保持用的，所以请勿用于通常的制动。●根据电磁制动器的寿命与机械构造（如通过同步带使滚珠丝杆与伺服电机连接的情况等）不同，可能出现无法保持的情况。请在机械侧安装可确保安全的停止装置。(5)异常处置●对于停电时和产品故障时可能发生危险的情况，请使用保持用的带电磁制动的同服电机或在外部安装制动装置来防止危险。请将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。请通过ALM(故障)关闭或者BR(电磁制动通过紧急停止开关断开互锁)关闭进行断路。实操派文库RA电磁DC 24V实操派文库制动器发生报警时请先消除报警原因，确保安全之后，再解除报警，重新运行。最全●为防止瞬间停电恢复后的突然重启，请设置保护对策。(6)维护检查业自动化手册下载伺服放大器的电解电容器由于老化其容量不断下降。为防止由于故障引起的二次灾害，在一般环境中建议使用寿命为10年。可通过三菱电机系统服务部门进行更换。●使用长期未通电的同服放大器时，请咨询营业窗口。(7)一般注意事项技术资料集中记载的图解，有为了说明细节部位而移除外罩或安全遮挡物的情况。在运行产品时请务必按照规定将外罩和遮挡物复位，并按照技术资料集运行。A-5实操派文库一最全●废弃物的处理●实操派文库最全本国外（海外）则优先适用当地法律。必要时，请在最终产品上附上标记、告示等。1.关于促进资源有效利用的法律（通称：资源有效利用促进法）中的必要事项(1)本产品无用时，请尽量使其资源再生化。(2)回收再利用时，由于多数情况下都是将物品拆分为废铁、电器元件等再出售给废品回收商，所以建议根据需要拆分后再将其分别出售给相应的回收商。2.关于废弃物的处理及清扫的法律（通称：废弃物处理清扫法）中的必要事项(1)本产品无用时，建议进行前1项的再生资源化销售，努力减少废弃物。(2)本产品无用且无法变卖需废弃时，按照本法中的工业废弃物处理。(3)工业废弃物必须委托本法中获得许可的工业废弃物处理商处理，由其进行包括工业废弃物声明管理等在内的适当处理。关于伺服放大器的高次谐波抑制对策该同服放大器是“高压或特高压用电用户的谐波抑制对策指导方针”（现：经济产业省发行）的对象。为该指导方针适用对象的用户需确认是否需要采取谐波对策，谐波超过限定值时需采取对实操派文策。EEP-ROM接近使用寿命的同时，可能伺服放大器会出现故障。·通过变更参数进行EP-RO写入·通过变更软元件进行EEP-ROM写入防化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快A-6实操派文库国外规格的对应关于国外规格的对应，请参照附2。使用H皿-KN系列及HF-SN系列伺服电机时实操派文库一最全的工业自动化手册下载，全在R-JE系列伺服放大器中使用HF-KN系列及亚-SN系列伺服电机时的组合和特性，请参照附6。《关于手册》手册下载初次使用本同服时，需要持有本伺服放大器技术资料集以及以下所示的技术资料集。请务必准备好以上资料后安全使用伺服。相关手册手册名称手册编号ELSERVO-E伺服放大器技术资料集（故障排除篇）SH(NA)030185CHNSH(NA)030201CHNSH(名)030176SHNA)030164EC设置指导方针IB(名)67303《关于接线使用的电线》实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快本技术资料集中记载的接线用电线以环境温度40℃为基准进行选择。实操派文库一最全的工业自动化手册下载A-7实操派文库MEMO实操派文库一最全的工业自动化手册下载至C就实操派文库实操最全的操派僦是A-8实操派文库目录实操派文库第1章功能和构成1-1-1-121.2功能结构图.1-21.3伺服放大器标准规格..1-41.4伺服放大器与同服电机的组合1-51.6型号的构成.1.7.1各部位名称.1-91.8配套设备的构成.1-11第2章安装2-1-2-62.1安装方向与间隔2-22.2防止异物进入.2-32.3编码器电缆强度..2-42-42.5元件寿命.…第3章信号和接线3-1-3-643.1电源系统电路的连接示例.…3-23.2输入输出信号的连接示例.3.2.1位置控制模式..3-7实操派文库3.2.2速度控制模式..3-123.2.3转矩控制模式.…3-143-163.3.1信号说明..3-163.3.2电源接通顺序.……3-173.3.3CNP1及CNP2的接线方法.3-183-203-23自动化手3.6信号详细说明…3-303.6.1位置控制模式.…3-30人3.6.2速度控制模式.…3-353-373.6.4位置/速度控制切换模式.…3-403.6.5速度/转矩控制切换模式.…3-423.6.6转矩/位置控制切换模式..3-443-453-453-473.7.3升降轴提升功能……3-483.7.4使用E2的强制停止功能的残留风险.…3-483.8报警发生时的时序图3-49实操派文库实操派3.8.1使用强制停止减速功能时....3-493-5039接口3-51.3-513.9.2接口的详细说明...3-523.9.3数据源型输入输出接口.…3-573-593.10.1注意事项.3-59自动化手册下载3.10.2时序图.>·3-603.11接地.3-63第4章启动4-1-4-384-141.1启动步骤4-14.1.2接线的确认.4-24-34.2位置控制模式的启动.4-44.2.1电源的接通·切断方法.4-44-44.2.3试运行..4-54.2.4参数设置.…4-64.2.5正式运行.…4-64.2.6启动时的故障排除4-74.3速度控制模式的启动·4-94.3.1电源的接通·切断方法4-9实操派文库4-94.3.3试运行.4-104.3.4参数设置..4-114.3.5正式运行..4-124.3.6启动时的故障排除4-124-134.4,1电源的接通·切断方法4-134-134-144.4.4参数设置.…4-15自动化手册下4.4.5正式运行…4-154.4.6启动时的故障排除.4-164-174.5.1概要.…4-174.5.2显示的流程.4-184-194.5.4诊断模式.…4-234-254-2745.7外部输入输出信号显示..…4-304-334-342实操派文第5章参数5-1-5-465.1参数一览.…5-15.1.1基本设置参数([Pr.PA=])..515.1.2增益·滤波器设置参数(Pr.PB_-]).5-2535.1.4输入输出设置参数([Pr.PD_-])5-55.1.5扩展设置2参数([P.PE-]).…56动化手5-75.2参数详解一览…5-85.2.1基本设置参数(Pr.PA-])…5-85-165-285.2.4输入输出设置参数([mPD-])..5-395-445-44第6章一般增益调整6-1-6-306.1调整方法的种类。.6-16.1.1单个同服放大器的调整.…6-16.1.2根据MR Configurator2的调整..6-26.2一键式调整..6-36.2.2一键式调整的显示转换·操作方法.6-76-206-216-21实操派文库6-226-236.52增益调整模式.…6-29第7章特殊调整功能7-1~7-267.1滤波器设定.7-17.1.1机械共振抑制滤波器.自动化册7.1.3轴共振抑制滤波器.7-67.1.4低通滤波器...7-77-117-137.2.1用途.7-137.2.2功能框图..7-147.2.3参数.7-157-17.............7-217.3.1振动Tough Drive功能..7-217-253实操派文实操派第8章故障排除8.1一览表的说明.EEEEEEEEE8-182报警一览表…8-28.3警告一览表8-5第9章外形尺寸图9-1~9-69.1同服放大器.9-1自动化手册9-4第10章特性10-110-610.1过载保护特性10.2电源设备容量与发生损耗10210.3动态制动特性10410.3.1关于动态制动器的制动.。.10410.3.2使用动态制动时的允许负载惯量比.10.4电缆弯曲寿命..106第11章选件·外围设备11-1~11-3211.1电缆·连接器组件11.1.1电缆·连接器组件的组合11-211-411-411.2.3参数的设定..11-611.2.4再生选件的连接.…11-6实操派文库11.2.5外形尺寸图.…11-1011.3中继端子台R-B5011-1211-1411.4.2系统要件11-1411.5电线选择示例....11-1711.6无熔丝断路器·保险丝·电磁接触器。…11-1811.7功率因数改善AC电抗器11-1911.8继电器（推荐）.…11-20自动化手册下11-2111.10漏电断路器.……11-2711.11EMC滤波器（推荐）11-29第12章通信功能（三菱通用AC伺服协议）12-1-12-3412-112-112-212-312-3实操派文库实操派12.2.2参数的设定..12-312.3协议.12-412.33错误代码..12612.3.4校验和..12-612.3.6重试处理12-712.4.1读取指令公…12-912-1412-1612.5.1数据的加工..…12-1612.5.2状态显示…12-1812.5.3参数.12-1912-2312-2612.5.6输入输出软元件(DI0)的禁止·解除.…12-2612-2712-2812-3112-3212.5.11当前报警.12-3312-34实操派文附录附-1附-19附1配套设备生产商附-1附2国外规格的对应附-1附3关于同服放大器的高次谐波抑制措施附4模拟监视……附-13附-16附-17附7使用DC电源驱动输入电源的0N/OFF时.....附-19业自动化手册下载学PLC就是快9d点2不封