实操派文实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是ASDA-B2标准泛用型伺服驱动器简易使用手册系列标准泛用型伺服驱动中达电通t京：010-82253225重庆：02363103325器简易使用手册长：0731-2941117沈阳：024-23341159实操派文库实操派文库最全的工业序言感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-B2系列伺服驱动器及ECMA、ECM-E2系列伺服电机的相关信息。内容包括：手册下载·伺服驱动器和同服电机的安装与检查·伺服驱动器的组成说明学·试转操作的步骤C·伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法·所有参数说明●通讯协议说明检测与保养·异常排除·应用例解说实操本使用操作手册适合下列使用者参考：·伺服系统设计者安装或配线人员·试转调机人员实操派文库一最全的工业自动化手册下载·维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：·安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体。·接线时，禁止将三相电源接至电机U、,V、W的接头，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考NFPA70:National目lectrical Code,2o05Ed.)。序言A5DA-B2实操派文●在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。·在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。绿派文库一最全的工业自动化手册下载至册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至A5DA-B2序言实操安全注意事项操派文库ASDA-B2系列为一开放型(Open Type)伺服驱动器，操作时须安装于遮敝式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal◇Processor,DSP),控制IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)达到精准定位。化手册下ASDA-B2系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL50Type1或者是NEMA250Type1的安装环境最低要求规格)。在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义：DANGE意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损WARNING坏，或甚至故障。STOP意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用接收检验全的请依照指定的方式搭配使用伺服电机及伺服驱动器，否则可能会导致火灾或设备故障。安装注意禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。配线注意请将接地端子连接到cass-3(100Ω以下)的接地，接地不良可能会造成触电或火灾请勿连接三相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或序言A5DA-B2派文库导致火灾。派文库最请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。的操作注意动化最全的工业自动化手册下载至当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符WARNING的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。A当电机运转时禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。,在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。,强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。实操派文,在运转中请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会因高温而发生烫伤。保养及检查禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。STOP电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。电源关闭10分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。最全的工业自动化手册下裁，不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。是快iA5DA-B2序言实操主电路配线请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线WARNING时，请使动力线和信号相隔30厘米(11.8英寸)以上。对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米(9.84英尺)，反馈线最长为20米(65.62英尺)。自动化手册下载全即使关闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时(10分钟)不要触摸电源端子。并请确认“CHARGE"指示灯熄灭后，再进行检查作业。STOP请勿频繁地开关电源。若需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。主电路端子座配线端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。芯线的线头请使用Y接端子固定。在上电之前，请确实检查配线是否正确。实操注：各版本内容若略有差异，请以台达网站(htp:wwww.deltagreentech.com.cn)最新公布信息为主。最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快最全的工业自动化手册下载序言A5DA-B2实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！(此页有意留为空白)绿派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载全实操派文库一最全的工业自实操派文库目录第一章产品检查与型号说明1.11.2产品型号对照1.2.1铭牌说明.1-21.2.2型号说明.1-41.3伺服驱动器与电机机种名称对应参照表..…1.4伺服驱动器各部名称1.5伺服驱动器操作模式简介第二章安装实操实操2.1注意事项.2.2储存环境条件21的2.3安装环境条件2-2.4安装方向与空间2-3业自动化手册下载2.5电机安全预防措施.2-52.5.1电机动作、状态的故障分析排除表2.5.2电机安装方向注意事项.2-82.5.3使用油封电机的注意事项....2.5.4使用联轴器的注意事项.2-92.5.5电机油水对策注意事项.2-10目录A5DA-B2灰..2-122.7电磁干扰滤波器(EMI Filters)选型.2-122.8回生电阻的选择方法.2-15第三章配线动化手册下载3.1外围装置与主电源回路连接.313.1.1外围装置接线图.…313.1.2驱动器的连接器与端子.333.1.3电源接线法.353.1.4电机U、V、W引出线的连接头规格.373.1.5编码器引出线的连接头规格..3103.1.6线材的选择.…实操3.2伺服系统基本方块图..3163.2.1200W(含)以下机种（无内含回生电阻）3163.2.2400W~750W机种（内含回生电阻，无风扇）.3173.2.31kW~3kW机种（内含回生电阻和风扇）.3183.3CN1I/O信号接线.319化手册下.3193.3.2CN1/O连接器信号说明.….3213.3.3界面接线图(CN1).3283.3.4用户指定D与D0信号.….3353.4CN2编码器信号接线.3363.5CN3通讯端口信号接线338A5DA-B2目录3.63.7.1化位置(PT)模式标准接线.333.7.2速度模式标准接线.3403.7.3扭矩模式标准接线.341自动化手册下载：第四章面板显示及操作4.1面板各部名称.414.2参数设定流程.424.3状态显示.434.3.1储存设定显示.….434.3.2小数点显示..434.3.3警示信息显示.….4-3实操派文库4.3.4正负号设定显示…4.3.5监控显示..4-44.4一般功能操作464.4.1异常状态记录显示操作4-64.4.2寸动模式操作4-7自动化手册下4.4.3强制数字输出操作...….4-84.4.4数字输入诊断操作.494.4.5数字输出诊断操作.。49第五章试转操作与调机步骤5.1无负载检测515.2驱动器送电目录A5DA-B25.35-75.4空载的速度测试.….5-85.5调机步骤.515.5.1调机步骤流程图5-115.5.2结合机构的初步惯量估测流程图.5125.5.3自动模式调机流程图.5135.5.4半自动增益模式调机流程图.5145.5.5负载惯量估测的限制.….5155.5.6机械共振的处理5.5.7增益调整模式与参数的关系.5185.5.8手动增益参数调整.519第六章控制机能实操6.1操作模式选择6.2位置模式.6.2.1PT模式位置命令.6.2.2位置模式控制架构676.2.3电子齿轮比..6-8自动化手册下6.2.4低通滤波器.6-106.2.5位置回路增益调整.6116.3速度模式6.3.1速度命令的选择6.3.2速度模式控制架构…6156.3.3速度命令的平滑处理.6-16A5DA-B2目录实操派文6.3.4模拟命令端比例器6.3.5速度模式时序图..…6.3.6速度回路增益调整.6-216.3.7共振抑制单元.6-286.4扭矩模式.6-366.4.1扭矩命令的选择.6-366.4.2扭矩模式控制架构6.4.3扭矩命令的平滑处理.6386.4.4模拟命令端比例器6396.4.5扭矩模式时序图.6406.5混合模式..6-416.5.1速度/位置混合模式实操派文库6.5.2速度/扭矩混合模式.6-426.5.3扭矩/位置混合模式.6426.6其他6.6.1速度限制的使用6.6.2扭矩限制的使用动化手册下载6.6.3模拟监视.6-446.6.4电磁刹车的使用……….649第七章参数与功能7.1参数定义7.2参数一览表7.3目录A5DA-B2P1-Xx基本参数.….7-22.7-53P3-Xx通讯参数P4-Xx诊断参数.表7.1数字输入(DI)功能定义表.7-101表7.2数字输出(D0)功能定义表.表7.3监视变量说明.，.7-109第八章通讯机能8.1RS-485/RS-232通讯硬件接口.818.2RS-485/RS-232通讯参数设定8.386实操8.4通讯参数的写入与读出.8-18第九章异警排除派文库9.1驱动器异警-览表9.2异警原因与处置949.3发生异常后解决异警的方法913自动化手册下第十章规格10.1ASDA-B2伺服驱动器.…10-110.1.1驱动器标准规格10-110.1.2伺服驱动器外型尺寸10-410.2ECMA系列伺服电机..10-510.2.1ECMA电机标准规格...…10-5A5DA-B2目录实操派文库10.2.2转矩特性(T-N曲线)10-1510-1710-1910.3ECM-E2系列伺服电机.10-2410.3.1ECM-E2电机标准规格10-2410.3.2转矩特性(T-N曲线)10-3010.3.3过负载的特性10-3210.3.4伺服电机外型尺寸10-34配件基本检测与保养实操派文库一最全的工业自动化手册下载到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至目录A5DA-B2实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！(此页有意留为空白)绿派文库一最全的工业自动化手册下载全实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载全