实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到“实实操派文库一最全的工业自动化手册下载至ZMC00x/1xx控制器硬件手册PLC就是快Version 1.2实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下就至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派乙深圳市正运动技术有限公司ZW000x/1x系列控制器手册1.2版派文版权说明一最全的工业自动化手册下载至Z学PLC就是快I本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例实操派文库一最全的工程，请参阅ZBASIC软件手册。文库正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZNC00x/1xx系列控制器手册1.2版目录ZMC00x/1xx控制器硬件手册1第一章简介1.1连接配置1.2安装和编程1.3产品特点…第二章硬件描述.…工业自动化手册下载：2.1ZMC0/I系列型号规格32.22.2.1电源/CAN接口信号：2.2.2RS485接口信号：52.2.3RS232接口信号：52.2.4U盘接口信号：52.2.5通用输入信号：2.2.672.2.7轴接口信号：82.3ZMC004…112.3.1电源/CAN接口信号：112.3.2RS232串口接口信号：122.3.3通用输入信号：122.3.4输出0电源信号.132.3.5轴接口信号：14第三章扩展模块....16实操派文库3.13.1.1电源/CAN接▣信号：3.1.2通用输入信号：17最全的3.1.3输出10电源信号3.1.4拨码开关定义193.2.203.2.13.2.2213.2.3其他参见Z10160821Z10160802.3.33.3.1轴接口信号：22第四章常见问题23第五章硬件安装…245.1ZMC106安装5.2ZMC004安装.255.3ZI01608安装.265.4275.5ZI0160802安装.285.6参考接线图.28实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版第一章简介ZMC是ZMotion运动控制器的简称。ZMotion运动控制器可用于可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。ZMC支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子最全的工业自动化手册下载：至凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。ZMC支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。1.1连接配置学PLC就是快工业现场PC数字输出internet网络交换机伺服驱动器金实操派文库一最全的工业扩展模块2ZMC运动控制器步进驱动文本屏触摸屏动化手数字输入典型连接配置图全的工业自动化手册下载ZMC运动控制器支持以太网，USB,CAN,485等通讯接口，通过CAN总结可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。ZMC运动控制器支持U盘保存或读取数据(00x系列除外)。LC就是快1实操派文乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版1.22.:15自动化手册下载*5带C是快ZDevelop开发环境ZMC控制器通过ZDevelop开发环境来编程，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485、USB或以太网与控制器建立连实操派文库接。ZMC编程采用ZBasic语言，多个程序可以同时运行。1.3产品特点最多达16轴运动控制。操派文库一最全的工业自动化手册下载脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。每轴最大输出脉冲频率8MHz通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。●USB接口、U盘接口、RS485接口、以太网接口。支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。●支持ZBasic多文件多任务编程。2实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZW000x/1x系列控制器手册1.2版多种程序加密手段，保护客户的知识产权。派文最全的工业第二章硬件描述一最全的工业自动化手册下载2.1ZMC0/1系列型号规格ZMC002ZMC003ZMC004ZMC104ZMC106基本轴数2446最多扩展轴数441212基本轴类型前两轴支持脉冲轴和编码器，其它支持脉冲轴和编码器轴支持脉冲轴。16进8出（带过流保护）24进8出（带过流保护）最多扩展IO数256进256出512进512出最多扩展ADDA128路AD,64路DA256路AD,128路DA脉冲位数3232编码器位数3232速度加速度位数3232脉冲最高速率6Mhz10Mhz每轴运动缓冲数16128实操派文数组空间160040000程序空间124KByte460KByteFlash空间96KByte128MByte电源输入24V直流输入，IO24V输入。通讯接口RS232A,RS232BRS232,RS485,以太网，U盘外形尺寸183*116226*127化手册下载到"实操派”，学PLC就是快全的工业自动化手册下载3实操派文深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版2.2ZMC106地线电原/CAN总线输出口4-5轴2-3轴最全的工业自动化手册下载至0-1轴网口载：到实操派4-5AXIS2-3AXISO-1AXIS口●学PLC就是快485输入0-7输入8-15输入16-23ZMC106具有6个轴，最多达12个虚拟轴。每个轴都可以配置为步进轴或编码器输入轴。ZMC106可以通过扩展模块来少量扩展轴。ZMC106板上自带24个通用输入口，8个通用输出口。ZMC106带1个RS232串口，1个RS485,1个以太网接口。实操派文库ZMC106带一个U盘接口。ZMC106带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块。2.2.1电源/CAN接口信号：针脚号名称说明实操派文库一最全的工业自动化手册下载GND内部电源地CANLCAN差分数据-3EARTH/SHIELD安规地/屏蔽层4CANHCAN差分数据+5+24V内部电源24V输入△请把内部电源24V和外部10电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下。△为通讯质量，请使用双纹屏蔽线，屏蔽层接地，控制器和扩展模块内部电源请使用同一个电源。△CAN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CANL与CANH端并接120实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司ZMC00x/1xx系列控制器手册1.2版欧姆的电阻。派文最全2.2.2RS485接口信号：针脚号名称说明1入A差分数据一最全的工业自动化手册下载至2B差分数据3EGND外部电源地派2.2.3RS232接口信号：针脚号名称说明2RXD接收数据引脚3TXD发送数据引脚EGND外部电源地9DC5V电源5V输出，可用于对文本屏供电△与电脑连接需要使用双母头的交叉线，2B交又即可。实操派文库2.2.4U盘接口信号：针脚号名称说明1内部+5V电源2D-差分数据D-3D+差分数据D+、4GND内部电源地实操派文库一最全的工业自动化手册下载册下到2.2.5通用输入信号：学PLC就是快I5实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版库最全的E24V光藕滤波器通用输入动化手册N(N0-23)、信号开关EGND最全的工业自动化手册下载至控制器端EGND2.2.5.1输入0-7：学PLC就是快针脚号名称说明1EGNDI0电源地2EGNDI0电源地3INO输入0（锁存A)4输入1（锁存B)5IN2输入26IN3输入37IN4输入48IN5输入5实操派文库9IN6输入610IN7输入7最全输入0与输入1同时具有锁存输入A与锁存输入B的功能。入2.2.5.2输入8-15：库一最全的工业自动化手册下载针脚号名称说明EGNDI0电源地2EGNDI0电源地IN8输入84IN9输入95IN10输入106IN11输入117IN12输入128IN13输入139IN14输入1410IN15输入156实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1xx系列控制器手册1.2版派文2.2.5.3输入16-23：针脚号名称说明1EGNDI0电源地EGNDI0电源地3IN16输入16IN17输入175输入186IN19输入197IN20输入208IN21输入219IN22输入2210IN23输入232.2.6控制器E24V0UT0-7实操派文库一最全的工业自动EGND输出电路针脚号名称说明实操派文库一最全的工业自动化手册下载OUT7输出72OUT6输出6OUT5输出54输出4OUT3输出36OUT2输出27OUT1输出18OUTO输出09E24VI0电源正，输入电源10EGNDI0电源地△请把内部电源24V和外部10电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下。>实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司库2.2.7轴接口信号：每个端子含两个轴信号接口，提供了0V和+5V输出，可以为编码器提供5V电源。ZMC106的每个轴都可以配置为步进轴或编码器轴。最全的工业自动化手册下载轴使用前，要通过ATYPE参数来配置轴的使用方式。2.2.7.1轴0/1实操派针脚号脉冲输出方式名称编码器方式名称1PUL1(脉冲差分+)EA1+(编码器差分+)2PUL1-(脉冲差分-)EA1-(编码器差分-)3DIR1+(方向差分+)EB1+(编码器差分+)4DR1-(方向差分)EB1-(编码器差分)5内部0V内部0V6EZ1+(编码器差分+)78内部+5V电源内部+5V电源9PUL0+(脉冲差分+)EAO+(编码器差分+)10PUL0-(脉冲差分-)EA0-(编码器差分)11DIRO+(方向差分+)EB0+(编码器差分+)实操派文库一最全的12DR0-(方向差分)EB0-(编码器差分)13内部0V14EZ0H编码器差分+)15EZ0-(编码器差分-)16内部+5V电源内部+5V电源业自动2.2.7.2轴23最全的工业自动化手册下载针脚号脉冲输出方式名称编码器方式名称1PUL3+(脉冲差分+)EA3+(编码器差分+)2PUL3-(脉冲差分-)EA3-(编码器差分)3DIR3+(方向差分+)EB3+(编码器差分+)4DR3(方向差分)EB3-(编码器差分-)5内部0VEZ3+(编码器差分+)7EZ3-(编码器差分-)内部+5V电源内部+5V电源9PUL2+(脉冲差分+)EA2+(编码器差分+)8实操派文库乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版10PUL2-(脉冲差分-)最全的工11DIR2+(方向差分+)EB2+(编码器差分+)12DR2-(方向差分)EB2-(编码器差分)13内部0V14EZ2+(编码器差分+)EZ2-(编码器差分-)16内部+5V电源内部+5V电源最全的工业自动化手册下载2.2.7.3轴4/5载到实操派针脚号脉冲输出方式名称编码器方式名称1PUL5+(脉冲差分+)EA5+(编码器差分+)2PUL5-(脉冲差分-)EA5(编码器差分)3DIR5+(方向差分+)EB5+(编码器差分+)4DR5-(方向差分)EB5-(编码器差分-)5内部0V6EZ5+(编码器差分+)EZ5-(编码器差分-)8内部+5V电源内部+5V电源9PUL4+(脉冲差分+)EA4+(编码器差分+)10PUL4-(脉冲差分-)EA4-(编码器差分-)11DIR4+(方向差分+)EB4+(编码器差分+)实操派文库一最全的12DR4-(方向差分)EB4-(编码器差分)13内部0V14EZ4+(编码器差分+)15EZ4-(编码器差分-)16内部+5V电源内部+5V电源自动化手册最全的工业自动化手册下载2.2.7.4接线方式对步进方式连接交流伺服时，建议采用差分连接，抗干扰强。LC就是快9实操派文库一最全的工业自动乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版控制器驱动器PUL+PUL+PULPUL-PULDIR+DIR+RDIR最全的工业自动化手册下载DIR-DIR-差分连接方式控制器驱动器+5VPUL+OPTOPULPUL-PULDIR+DIRDIR-DIR6单端连接方式实操派文库一最全的工业自控制器编码器+5VEA+EAEA-EB+EBEB-实操派文库一最全的工业自动化手册下载至EZ+EZEZ-编码器连接方式学PLC就是快I10实操派文乙深圳市正运动技术有限公司Z000x/1x×系列控制器手册1.2版2.3ZMC004最全的工业自动化手册下载至电源/CAN总线输出口2-3轴0-1轴2-3AXIS0-1AXIS学PLC就是快I65输入0-7实操派文库ZMC004具有4个轴，轴0和轴1可以配置为步进轴或编码器轴，轴2和轴3只能配置为步进轴。ZMC004板上自带16个通用输入口，8个通用输出口。ZMC004带2个RS232串口.ZMCO04带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块。2.3.1电源/CAN接口信号：一最全的工业自动化手册下载针脚号名称说明1GND内部电源地2CANLCAN差分数据-3EARTH/SHIELD安规地/屏蔽层4CANHCAN差分数据++24V内部电源24V输入请把内部电源24V和外部IO电源24V分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下。个为通讯质量，请使用双绞屏蔽线，屏蔽层接地，控制器和扩展模块的内部电源请使用实操派文乙深圳市正运动技术有限公司ZNC00x/1xx系列控制器手册1.2版同一个电源。△CcAN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CANL与CANH端并接1欧姆的电阻。2.3.2RS232串口接口信号：的工业自动化手册下载针脚号名称说明接收数据引脚3TXDO发送数据引脚5EGND外部电源地9电源5V输出，可用于对文本屏供电DC5V*(RS232B不带电源输出)个与电脑连接需要使用双母头的交又线，23交叉即可。2.3.3通用输入信号：E24V实操派文库一最全的光藕实操滤波器通用输入EGND控制器端EGND册一最全的工业自动化手册下载2.3.3.1针脚号名称说明EGNDI0电源地2EGNDI0电源地3INO输入0（锁存A)输入1（锁存B)5IN2输入26IN3输入312