实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”实操派文库一最全的工业白动化手册下载至学PXPLC006E控制器硬件手册Version 1.1实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到ZmotionXPLC006E制器手册1.1版派文一最全的工业自动化手册下载：至版权说明ZmotionC就是快本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。实操派文库涉及ZMC控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。库最全的工正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版派文目录最全的工业自1.1连接配置最全的工业自动化手册下载1.2安装和编程1.3产品特点2第二章硬件描述….32.1XPLC006E型号规格.2.1.1订货信息…32.2XPLC006E接线…2.2.2RS485,CAN通讯接口：2.2.3RS232接口信号：52.2.4通用输入信号：52.2.4.1输入0-7：.62.2.4.2输入8-15：62.2.5通用输出/I0电源信号：….8扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考：第五章硬件安装…10实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快5.1XPLC006E安装尺寸.一最全的工业自动化手册下载2实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版派文第一章简介XPLC006E是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E支持最多达12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚最全的工业自动化手册下载至拟轴设置等。XPLC0O6E支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。派1.1连接配置学pEtherCAT示数字输入实操派文库典型连接配置图线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。册下载：到"实操派”，学PLC就是快1实操派文ZmotionXPLC006E制器手册1.1版1.2安装和编程自动化手册下while●C是快N.MZDevelop开发环境XPLC006E控制器通过ZDevelop开发环境来编程，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485或以太网与控制器建立连实操派文库接。应用程序可以使用VC,VB,VS,C+Builder,C#,等软件来开发。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dl1的梯形图和组态软件需要使用ZDevelopv2.64以上版本。1.3产品特点最全的工业自动化手册下载●支持EtherCAT总线通讯。最多达12轴运动控制（虚拟轴数）。ECAT最快1ms的刷新周期。通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。输出口最大输出电流可达300A,可直接驱动分电磁阀。RS232、RS485接口、以太网接口。支持最多达12轴直线插补。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。●支持ZBasic多文件多任务编程。2实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版多种程序加密手段，保护客户的知识产权。掉电检测，掉电存储。XPLC006E系列不支持控制器的输入口位置锁存，只能使用总线驱动器的锁存。最全的工业自动化手册下载第二章硬件描述2.1XPLC006E型号规格基本轴数6最多扩展轴数12基本轴类型EtherCAT内部I0数16进16出（带过流保护）最多扩展I0数512进512出内部AD/DA最多扩展AD/DA256路AD,128路DA脉冲位数32编码器位数32速度加速度位数32实操派文库每轴运动缓冲数32数组空间320000程序空间6144kbyteFlash空间8129kbyte电源输入24W直流输入（控制器功耗10W内，不用风扇散热），I024W输入。通讯接口RS232,RS485,CAN,以太网，EtherCAT外形尺寸160*115mmXPLC006E系列不带脉冲轴和编码器。自动化手册下载到2.1.1订货信息操派名称型号规格描述运动控制器XPLC004E4轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。运动控制器6轴EtherCAT控制，不支持圆弧插补、连续插补、不支持机械手。实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版2.2XPLC006E接线⊕最全的工业自动化手册下载：至555RS232派学EtherCATCFG是快GN이ETHERNETo:⊕⊕实操派文库实XPLC006E具有6个轴，最多达12个虚拟轴。XPLC006E可以通过扩展模块来扩展轴。XPLC006E板上自带16个通用输入口，16个通用输出口，2个0-10NDA.XPLC006E带1个RS232串口，1个RS485,1个以太网接口。XPLCOO6E带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块。自动化一最全的工业自动化手册下载2.2.1电源接口实操针脚号名称说明1EARTH安规地/屏蔽层2GND内部电源地+24V内部电源24V输入实操派文ZmotionXPLC006E制器手册1.1版2.2.2RS485,CAN通讯接口：派文针脚号名称说明485B485-2485A485+3GND内部电源地一最全的工业自动化手册下载：至4CANLCAN差分数据-5CANHCAN差分数据+△cN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CAL与CANI端并接一个120欧姆的电阻。学PAcN总线通讯双方必须保证对应G连上或是控制器和扩展模块用同一个电源。控制器和扩展模块用不同电源供电时：控制器电源GND要连接扩展模块电源的GND,否则可能烧坏CAN。2.2.3RS232接口信号：实操派文库59●6针脚号名称说明2RXD接收数据引脚3TXD发送数据引脚实操派文库一最全的工业自动化手册下载5GND内部电源地9DC5V电源5V输出，可用于对文本屏供电△与电脑连接需要使用双母头的交叉线。2.2.4通用输入信号：学PLC就是快5实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版派文全的E24V光藕通用输入IN(IN023)、信号开关最全的工业自动化手册下载至EGND控制器端EGND[2.2.4.1输入0-7：针脚号名称说明1IN7输入72IN6输入63IN5输入54IN4输入4IN3输入36IN2输入2实操派文库一最全的工业输入18INO输入09EGNDI0电源地10EGNDI0电源地2.2.4.2输入8-15：库一最全的工业自动化手册下载针脚号名称说明IN15输入152IN14输入14IN13输入134IN12输入12IN11输入116IN10输入101IN9输入9IN8输入89EGNDI0电源地10EGNDI0电源地6实操派文ZmotionXPLC006E制器手册1.1版2.2.5通用输出/I0电源信号：派文全的工业自动化手E24V0UT0-7光藕一最全的工业自动化手册下载：EGND输出电路2.2.5.1输出0-7针脚号名称说明1EGNDI0电源地2E24VI0电源正，输入电源3OUTO输出04OUT1输出15OUT2输出26OUT3输出3实操派文库一最全的1OUT4输出48OUT5输出59OUT6输出610OUT7输出72.2.5,2输出8-15针脚号名称说明EGNDI0电源地库一最全的工业自动化手册下载2E24VI0电源正，输入电源3OUT8输出84OUT9输出950UT10输出106OUT11输出1170UT12输出1280UT13输出1390UT14输出14100UT15输出15个清把内部电源24和外部10电源24W分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下。7实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版2.2.6DA信号：针脚号名称说明DAGND模拟输出口GND2DA10-10V模拟输出口1DAO0-10V模拟输出口0最全的工业自动化手册下载第三章扩展模块请参见《ZI0扩展卡硬件手册》扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考：电源1电호电源3实操派文库M继电器负载用双电源供电时要注意I0输出要用0电源2，不能用主电海1。电源（电源1）供电。0输出口最大输出电流为30OA,超过功率的负载需要加继电器。手册下载M继电器接一个120欧姆的电阻。是△请把内部电源24N和外部10电源24Y分开供电，特别是现场电磁干扰严重的情况下，必须采用两个24W电源，或是一个能提供两路隔离24W输出的电源：当通过串口连接触摸屏时，触摸屏的电源使用内部电源24W来提供。实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版派文第四章常见问题问题解决问题的建议确认控制器的ATYPE有配置正确：最全的工业自动化手册下载至电机不转动。确认脉冲发送方式和驱动器的输入脉冲方式是否匹配：确认是否有硬件限位，软件限位，ALM信号起作用：可以用测试软件进行测试，观察脉冲计数等是否正常：控制器己经正常工作，正常发检查驱动器和电机之间的连接是否正确，驱动器与控制器出脉冲，但电机不转动。之间的接线是否接触良好。确保驱动器工作正常，没有出现报警。电机可以转动，但工作不正检查设置减速度和速度是否超过了设备极限：常。检查输出脉冲频率是否超过了驱动器的接收极限：检查控制器和驱动器是否正确接地，抗干扰措施是否做好：脉冲和方向信号输出端光电隔离电路中使用的限流电阻过大，工作电流偏小。能够控制电机，但电机出现可能是驱动器参数设置不当，检查驱动器参数设置：振荡或是过冲。应用软件中加减速时间和运动速度设置不合理。能够控制电机，但工作时，回原点信号开关是否工作正常：原点定位不准。原点信号是否受到干扰。限位信号不起作用。限位传感器工作不正常：实操派文限位传感器信号受干扰：实扩展模块连接不上，扩展模块检查120欧姆电阻是否有安装在两端：告警灯亮。检查是否有多个扩展模块采用同样的ID。文库输入口检测不到信号检查I0电源有无供给：检查信号电平是否与输入口匹配。检查输入口编号是否与I0板的ID相匹配。输出口操作时没有反应检查I0电源有无供给：I0板上也要供I0电源。检查输出口编号是否与I0板的ID相匹配。最全)、业自动化手册下载控制器网口连接不上网口灯是否点亮？实是否采用直连网线且电脑不支持自动交叉？控制器IP地址是否被修改？PC的网卡IP地址是否与控制器一个网段？控制器串口连接不上串口参数是否被运行程序修改，可以通过？SETCOM查看当前的所有串口配置电机一段时间运行后会突然乱检查驱动器说明书是否要求GND相连。动9实操派文库ZmotionXPLC006E制器手册1.1版第五章硬件安装的工业白5.1XPLC006E安装尺寸派文库一最全的工业自动化手册下载至载到160120RS232이EtherCATFG108.5114.5|ETHERNET|实操派文库最单位：安装孔直径4.5mm业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快最全的工业自动化手册下载：至10