实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”实操派文库一最全的工业自动化手册下载：至ECI1000网络控制卡硬件手册Version 1.4实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到"实操派”，学PLC就是快！实操派文库一最全的工业自动化手册下载至实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.4派文库一最全的工业自动化手册下载：版权说明Zmotion本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。实操派文库涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅ZBASIC软件手册。库最全的工正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知、册下载到实调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。实操派文库ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.4目录最全的工ECI1000网络控制卡硬件手册.第一章控制卡简介1.1连接配置1.2安装和编程最全的工业自动化手册下载：至11.3产品特点22第二章硬件描述。32.1ECI1000系列型号规格32.1.1订货信息：2.2ECI1000接线…42.2.1电源接口：2.2.2CAN接口：52.2.3RS232接口：52.2.4数字输入信号：2.2.4.1数字输入接线示例2.2.4.2数字输入规格.62.2.4.3端子定义….62.2.5通数字输出：…82.2.5.1数字输出接线示例2.2.5.2数字输出规格2.2.5.3输出0-5.实操派文库2.2.6轴接口信号：.92.2.6.1端子定义….92.2.6.2轴接线参考.10第三章扩展模块3.1扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考：12第四章常见问题…13第五章硬件安装……5.1ECI1000安装145.2综合接线参考.14业自动化手册下载第六章附录.156.1电气技术参数156.1.1供电需求156.1.2工作环境15LC就是快2实操派文库ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.4派文第一章控制卡简介EC江是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。ECI1000系列控制卡支持最多达6轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等：采用优化的网络通最全的工业自动化手册下裁：讯协议可以实现实时的运动控制。1.1连接配置学PLC就快电ECI1408实操派文库最全的工业白典型连接配置图ECI网络运动控制卡支持以太网，232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，通过CAN总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN总线两端需要并接120欧姆的电阻)。的工业自动化手册下载到实操派学PLC就是快实操派文ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.41.2安装和编程最全的工业自动化手册下载ZDevelop开发环境ECI控制卡通过ZDevelop开发环境来调试，ZDevelop是一个很方便的编程、编译和调试环境。ZDevelop可以通过串口、485、USB或以太网与控制器建立连接。应用程序可以使用VC,VB,VS,C+Builder,C#,等软件来开发。调试时可以实操派文库把ZDevelop软件同时连接到控制器，程序运行时需要动态库zmotion.dl1。1.3产品特点最多达6轴运动控制。脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。支持手轮输入模式。最全的工业自动化手册下载每轴最大输出脉冲频率5Mz通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。输出口最大输出电流可达300A,可直接驱动部分电磁阀。支持最多达6轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。支持ZBasic多文件多任务编程。●多种程序加密手段，保护客户的知识产权。2实操派文库ZmotionECI1000网络运动控制卡手册1.4第二章硬件描述派文库全的2.1ECI1000系列型号规格ECI1300ECI1400基本轴数34最多扩展轴数66基本轴类型脉冲输出，（另24V手轮）脉冲输出，（另24V手轮）内部I0数36进12出（前两路支持大电流）（输入口可以做1路24V编码器）最多扩展I0数256进256出∞内部ADDA数无最多扩展AD/DA128路AD,64路DA脉冲位数32编码器位数32速度加速度位数32每轴运动缓冲数128数组空间1600程序空间4KByteFlash空间128KByte电源输入24W直流输入（功耗10W内，不用风扇散热），I024W输入。通讯接口RS232,以太网，CAN实操派文库外形尺寸205*134mm2.1.1订货信息：型号规格描述ECI13003轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。ECI13023轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。《文库一最全的工业自动化手册下载ECI13063轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。ECI13083轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动。ECI14004轴，点位运动，电子凸轮，不支持插补。ECI14024轴，点位运动，电子凸轮，直线插补。ECI14064轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补。ECI14084轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动。是快3实操派文ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.42.2ECI1000接线派文库GNDRS232GND最全的工业自动化手册下载IN1ETHERNETIN2DIRO+:PUL1+PUL1-DIR1+EGNDGNDPUL2+PUL2-学PLC就是快DIR2+DIR2.PUL3+PUL3-IN17●EGNDOUT1OUT3OUT4实操派文库一最全的EGND:OUTBEGNDIN27OUT8OUT9eci1000IN300UT11IN33●EGNDIN34IN35EARTH实操派文库一最全的工业自动化手册下载ECI1000具有4个轴，最多达6个虚拟轴。ECI1000可以通过扩展模块来扩展轴。ECI1000板上自带36个通用输入口，12个通用输出口（前两路大电流输出）。ECI1000带1个RS232串口，1个以太网接口.ECI1000支持24V手轮输入。ECI1OO0带一个CAN总线接口，支持通过ZCAN协议来连接扩展模块.实操派文ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.42.2.1电源接口：派文全的针脚号名称说明E+24V电源24V输入2EGND电源地EARTH安规地/屏蔽层一最全的工业自动化手册下载2.2.2CAN接口：针脚号名称说明1CANLCAN差分数据-2GND电源地3CANHCAN差分数据+△cN总线上链接多个控制器时，需要在最两边控制器的CAL与CANI端并接120欧姆的电阻。△cN总线通讯双方必须保证对应©D连上或是控制器和扩展模块用同一个电源。控制器和扩展模块用不同电源供电时：控制器CAN接口GND要连接扩展模块电源的GND,否则可实操派文库能烧坏CAN。2.2.3RS232接口：9实操派文库一最全的工业自动化手册下载6实RS232接口，其9pin引脚定义如下：针脚号名称说明2RXD接收数据引脚3TXD发送数据引脚5GND电源地9DC5V电源5V输出，可用于对文本屏供电个与电脑连接需要使用双母头2/3交叉的串口线。实操派文ZmotionECI1000网络运动控制卡手册V1.42.2.4数字输入信号：派文2.2.4.1数字输入接线示例动光耦E24V一最全的工业自动化手册下载：至通用输入N(0-35)、信号开关0EGND控制器EGND负载2.2.4.2数字输入规格C就是快！通用输入通道项目规格通道数36(IN10-IN35)输入方式NPN型输入电压等级DC24V输入电流（典型值）4.8mA输入开通电压<14.5V输入最小电流1.8mA实操派文库一最全的输入阻抗4.7KQ隔离方式光电隔离输入频率<5kHz2.2.4.3端子定义实操派文库一最全的工业自动化手册下载针脚号名称说明缺省功能1EGND外部电源地2INO输入03IN1输入14IN2输入2IN3输入36IN4输入4IN5输入58IN6输入69IN7输入710IN8输入8锁存RO实操派文库ZmotionECI1000网络运动控制卡手册1.4针脚号名称说明缺省功能派文1EGND外部电源地2IN9输入9锁存R13IN10输入104IN11输入11IN12输入126IN13输入131IN14输入148IN15输入159IN16输入1610IN17输入17针脚号名称缺省功能1EGND外部电源地IN18输入18编码器EZ13IN19输入19编码器EA1IN20输入20编码器EB1IN21输入21编码器EZ06IN22输入22编码器EA0IN23输入23编码器EB08IN24输入24Home09IN25输入25Homel10IN26输入26Home2实操派文库个编码器是低速光藕隔离，只能用于手轮等低速24W编码器，且最大频率