实操派文库一最全的工业动化手册实操派文库一最全的工)第8章CC-Link与实操派文库最全的Tv8.1CC-Link现场总线实操派文库8.1.1CC-Link结构及系统配置最全的工业自通常，工厂自动化网络结构包括信息网络、控制网络和现场网络。CC-Lik定位为现场网络，如图8-1所示个人计算机学P服务器以太网等信息网络,学PLC就是快IPLCFA控制器个人计算机控制网络PLCPLCPLCPLCCC-Link现场网络实操派文库一最全的工业ADCPLC传感器电磁阀指示器图8-1工厂自动化网络范围全的工实CC-Link系统配置如图8-2所示。CC-Link系统必须至少包括一个主站，实现对CC-Link网络的控制。从站是CC-Lik网络现场输入/输出数据的采集、控制和传输的通道，可以是远程站（远程O站或远程设备站）、智能设备站或本地站主站学PLC就册下载到实操派”，学PLC就是快从站远程站远程I/0站远程设备站智能设备站本地站图8-2CC-Link系统配置实8.1.2CC-Link通信规范■CC-Link通信规范如表8-1所示。通信规范传输速率10Mb/s,5Mb/s,2.5Mb/s,625kb/s,156kb/s通信方式广播轮询方试同步方式帧同步方式编码方式NRZI(倒转非归零)传输路径总线形（基于EIA485)格式传输格式基于HDLC差错控制CRC(X16+X2+X5+1)方式实操派文库一最全的工业自动化手册下载到实操派”，学PLC就是快RX.RY:2048b最大连接RWw:256字（自主站到从站）容量RWr:256字（自从站到主站）RX,RY:32b(本地站30b)每站连接RWW:4字（自主站到从站）容量RWr:4字（自从站到主站）最大占用4站内存站数最大960B/站瞬时传输(每次连接扫描)从站站号1-64自动恢复功能实操派文库一最全的工从站切断数据链路状态诊断RAS功能离线测试（硬件测试、总线测量）待机主站连接电缆CC-Link专用电缆（三芯屏蔽绞线）实操派文库一最全的工业终端电阻1102,0.5W2实8.1.3CC-Link通信协议■1.协议概述实操派文库一最全的工业自云■(1)通信过程CC-Link通信过程分为3个阶段，如图8-3所示通信：第1站第2站第64站新循环通信：第1站主站测试轮询测试测试发送&测试数据轮询轮询轮询&刷新从站测试测试测试响应发送回送回送回送刷新初始循环刷新循环轮询响应刷新第n站通信：第1站第2站第n站通信：第1站刷新循环刷新循环结束结束主站发送轮询轮询&刷新轮询轮询轮询&刷新从站响应响应响应响应响应发送刷新刷新刷新刷新刷新刷新循环第2站第n站通信：第1站刷新循环刷新循环结束结束实操派文库主站测试轮询发送轮询轮询&测试数据轮询&刷新从站响应响应测试响应发送刷新刷新回送全刷新恢复循环实①初始循环实操派文本阶段用于建立从站的数据连接。实现方式为：在上电或复位恢复后，作为传输测试，主站进行轮询传输，从站返回响应。②刷新循环本阶段执行主站和从站之间的循环或瞬时传输下载到”实操派■③恢复循环本阶段用于建立从站的数据连接。实现方式为：主站向未建立数据连接的从站执行测试传输，该从站返回响应。快(2)运行概述■所有从站接收到从主站发送来的刷新数据后，根据接收到的主站的轮询，返回响应数据■(3)协议配置CC-Link的协议配置如图8-4所示。实操派文库实操派文库实操派文主站远程设备站远程I/0站本地站/智能设备站用户应用用户应用用户应用用户应用网络管理网络管理循环传输循环网络循环循环应用层瞬时传输管理传输传输瞬时传输传输数据是快CC-LinkCC-Link数据链路协议CC-Link数据链路层链路协议数据链路CC-Link数据链路协议协议物理层基于EIA485基于EIA485基于EIA485基于EIA485图8-4CC-Link的协议配置实操派文库最全的工业实相2.物理层实操派文CC-Link传输介质使用3芯屏蔽绞线，其电气特性符合EIA485。通信信号有差动信号A(正：DA)和B（反：DB)以及数字信号接地(DG)构成。3.数据链路层动化手CC-Link支持的传输类型如下：对上电或恢复处理时还未能建立数据连接的站所进行的测循环传输（周期性数据传输）；C就是快瞬时传输（非周期性数据传输)CC-Link传输由主站发起，采用广播轮询方式，依次进行测试传输。循环传输和瞬时传输。从站通过测试传输建立与网络的数据连接，进而进行循环传输和瞬时传输。另外，瞬时传输是通过在循环传输过程中传输的帧中加入瞬时传输数据来实现的。实操派文库最全的工实操派文库一最全的工业3.应用层(1)网络管理实体实操派文库一最全的工网络管理包括参数管理、本站和其他的状态监视以及网络状态管理等。■(2)循环传输实体循环传输是一种数据传输功能，主站周期性地向所有从站发送数据，且各从站通过响应向主站发送数据。就是快(3)瞬时传输实体瞬时传输是一种在主站、本地站和智能设备站之间传输非周期数据的功能。实8.1.4CC-Link产品的开发■CC-Link兼容产品开发流程如图8-5所示。决定开发站的类型动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快选择开发方法实操派文库一最全的工业自动化手册下载：到实操派”，学PLC就是快！开发接收一致性检测否是产品发售实操派图8-5CC-Link兼容产品开发流程(1)根据应用所需的传输数据量及性能，研究并决定开发站的类型。开发站的类型包■括远程/O站、远程设备站、智能设备站、本地站、主站。(2)不同类型产品的开发方法不同。■远程/O站可以采用内置的嵌入式适配器模块或通过专用通信控制器MFP2或MFP2A进行开发。基于嵌入式适配器模块开发，指直接应用三菱电机公司提供的远程/O内置适配器模块。该适配器模块已经完成了基于专用通信控制器MFP2的/O最小系统设计，只需进行适合终端应用的VO扩展。直接基于专用通信控制器MFP2开发，需要自行设计应用电路。MFP2A和MFP2的差别在于MFP2A支持的最大/O点数只有16点，而MFP2支持的最大I/O点数为实操派32点。库最全的工一最全的工远程设备站的开发通过通信控制器MFP3进行。MFP3实现了CC-Link物理层和链路层的核心功能主站、本地站和智能设备站的开发使用专用通信控制器MFP1,并需要三菱电机公司提供的驱动代码（源代码或目标代码)的支持。■(3)选定产品站类型和开发方法后，即可开始开发工作。(4)开发过程结束后，需要通过CC-Link协会举办的致性测试，测试内容包括连接确认测试、噪声测试和老化测试等。(5)产品测试通过后，该产品可以作为CC-Lnk认证产品进行发售。实操派文库■1.VorldFIP现场总线技术的产生及发展最全的工业自动化手册下载：到■(1)WorldFIP现场总线技术的产生WorldFIP组织成立于1987年3月，WorldFIP是一个非盈利、世界性的中立组织，不附属于任何工业集团，致力于推动WorldFIP技术在世界范围的开发和应用，与其他一些现场总线组织不同的是，成员半数来自用户，由用户、制造商和研究人员组成的理事会领导它的工作。VorldFIP最初为Cegelec(现为ABB-Alstom Power)所收购)等几家法国公司在原有通信技术的基础上根据欧洲用户的要求所制定实操准，后又采纳了EC物理层国际标准IEC61158-2),的实1999年6月1日，WorldFIP组织与机械工业仪器仪表综合为国内尸大客户引进这项技术提供服务。■VorldFIP现场总线标准是一个完整的协议，它是欧洲标准EN50170的第3部分，是由WorldFIP组织以法国公司为主要成员开发的现场总线技术。VorldFIP现场总线技术的产生和发展的原动力来自于西户，核心技术由那些国家的主要自动化供应商开发，同时还得到了这些重要的自动化供应商合作伙伴的支持，其市场份额比美国和德国的要小，其影响力也不及基金会现场总线(FF)和Profibus现场总线。VorldFIP组织拥有1O0多个成员，如霍尼威尔(Honeywell)、西技来克(Cegelec)、阿尔斯通(Alstom)、施耐德(Schneider)等国际大型的自动化VorldFIP产品在法国市场占有份额大于60%，在欧洲市场占有份额大约25%。最全的工软件产品范围从通信芯片到开发工具，如：通信协处理器、线路驱动器、隔离变换器、通信栈、组态工具、总线分析器、板卡、测试和故障排除设备、网络观察器等：从带WorldFIP接口的现场设备到控制系统，如传感器、执行器、变送器、/O、驱动设备、处理单元(PC、PLCs)ALSPA8000控制系统等，有近400种；并在世界各地各行业，如电力、交通、治金、化工、石化、航空电子、汽车制造、机械制造、楼宇自控、食品工业、建筑建材、水处理、采矿等领域获得了广泛应用，积累了丰富的经验。实操派文库最全的T